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机械原理课程机构设计 实验报告 题 目： 曲柄滑块机构的运动分析及应用 小组成员与学号： 刘泽陆 陈柯宇 熊宇飞 张保开 班 级： 110717 2013年6月10日 摘要 3 曲柄滑块机构简介 4 曲柄滑块机构定义 4 曲柄滑块机构的特性及应用 4 曲柄滑块机构的分类 8 偏心轮机构简介 9 曲柄滑块的动力学特性 10 曲柄滑块的运动学特性 11 曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 14 参考文献 15 组员分工 15 摘要 本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字：曲柄滑块 动力与运动分析 振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dyn