自动控制系统的一般概念要点.ppt

三. 开环控制与闭环控制 * 与开环控制系统不同，闭环控制系统增加了对被控量的检测。将检测信号送回到输入端，并与给定输入比较的过程称为反馈。对被控量的检测值称为主反馈信号，给定输入与主反馈信号之差称为偏差。若主反馈信号符号为“-”，称为负反馈；若为“+”，则称为正反馈。 闭环控制系统的工作原理（负反馈控制原理）：利用负反馈产生偏差信号，以一定的控制规律产生控制作用，抑制系统内部或外部干扰对被控量的影响，逐步减小以致消除这一偏差，达到自动控制的目的。因此闭环控制也称反馈控制，这种由偏差产生的控制作用又称为偏差控制。 三. 开环控制与闭环控制 * 在闭环控制的基础上，加入给定输入信号或扰动输入信号的补偿通道(这种控制方式，称为前馈控制、补偿控制或顺馈控制。)，用来提高系统的控制精度，这样的系统称为复合控制系统。 图 复合控制系统 控制器 补偿器 受控对象 给定值 被控量 干扰 － (a)　按扰动补偿 控制器 补偿器 受控对象 给定值 被控量 － (a)　按输入补偿 　　开环补偿原理：使系统的输出完全复现系统的输入或使系统的输出不受扰动的影响。 三. 开环控制与闭环控制 * 闭环控制系统的特点 偏差控制，可以抑制内扰动（系统结构和参数变化）、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制系统的特点 顺向作用，没有反向的联系和修正偏差的能力，抗扰动性较差。结构