正方流水线与自动化分拣系统搭建讲义.pptVIP

伸缩抓放机构，伸缩机械机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位 组装过程中注意图示中的提示，注意各零件连接的上下位置。 注意各连杆连接的孔位 伸缩驱动机构的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，该变速箱需要改装。 标准4片齿轮变速箱改装成六片齿轮 注意图片的中的标注以及文字介绍 先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。 齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。 六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。 组装过程中注意各零件连接固定的孔位。 注意推杆连接的孔位以及使用连接扣的长度。 注意曲轴连接的方向。 注意连接方式，连接孔位以及使用连接扣的长度。 * * 参考正方流水线结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 正方流水线结构大致可分为5块：动作平台机构、放球机构、伸缩抓放机构，滑道机构、分拣辨球机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，由服务机器人结构规模比较大，采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散，所以我们不建议采用纯连接扣搭建，有条件的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，有部分需要改装成6片齿轮