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第四章机液伺服系统 §4-1 机液伺服系统概述 一、机液伺服系统的特点 机液伺服系统是由机械反馈机构将液压动力机构闭合所构成的反馈控制系统。 1、机液伺服系统的优点 结构简单、工作可靠、抗污染能力强、使用维护比较容易，因而广泛应用于航空、航天、舰船、矿山机械、机床控制、汽车及农业机械等领域。 2、机液伺服系统的缺点 因为这类系统通常不加校正装置，而且液压阻尼又较小，所以动态响应和静态精度都较低；由于机械连接件较多，所以带来了间隙、摩擦和刚度低等不良影响；有些机液伺服系统为了提高阻尼效应采用了动压反馈装置，这使得系统结构，没有通用性。 二、机液伺服系统的类型 机液伺服系统可以按输出量的物理量纲或动力机构的类型来划分。 按照输出量的物理量纲可分为位置控制系统、速度控制系统和力控制系统等。 按照动力机构的类型可分为阀控液压缸式、阀控液压马达式、泵控液压缸式和泵控液压马达式。 目前大多数机液伺服系统大多采用阀控液压缸式，因为这种系统结构简单、工作可靠。此外，机液伺服系统主要用来进行位置控制。 一、系统的组成及方块图 机液伺服系统是由机械反馈机构将液压动力机构闭合所构成的反馈控制系统。液压动力机构通常是阀控液压缸或阀控液压马达。操纵阀把压力油送入液压缸或液压马达，液压缸或液压马达的输出运动又通过反馈机构回输到伺服阀，构成闭合回路。 反馈机构通常可由凸轮、连杆、齿轮、轴和差动齿轮等构成。如