走进生活的机器人讲义.pptx

走进生活的机器人;Main Points;Introduction;;;Development;;;;;;;Component;;;;;Present;FANUC机器人将带来世界上最大的可搬运超重物体的机器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型机器人M-1iA智能、高速拳头机器人以及一款世界上最LEAN（轻巧、最高效、最精确、最敏捷）的喷涂机器人——Paint Mate 200iA。 ;2009年6月9日，在阿富汗赫尔曼德省的兵营里，美军第二海军陆战远征旅的士兵正在学习如何使用机器人来搜寻简易爆炸物。 ;瑞士“达芬奇”手术机器人 ;SONY公司的QRIO和Abio;Irobot公司的家用吸尘机器人——roomba;24;世界最先进的机器人-第2名 火星探路者;RobotCub项目已经持续研发了5年了，这个项目由欧盟委员会通过Unit E5的”认知系统、交互及机器人”项目提供资金。主要目标是通过实现一个和3.5岁儿童差不多大的类人机器人，研究认知。这个项目在很多方面是开放的：公开发布平台，软件开源，还对新伙伴的加入开放，以希望形成世界范围的合作。 ;世界最先进的机器人-第4名 HRP-2;世界最先进的机器人-第5名 BigDog;这个机器人有3根手指，小型谐波驱动齿轮(harmonic drive gear)，每个手指有一个大功率传动机构，它的手可以在1/10秒关闭180度，视