机械原理第3章凸轮机构.ppt

* ，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 由高等数学可知，曲线上任意一点的法线的斜率与改点切线的斜率互为负倒数 * 上面一组为内包络曲线的坐标，下面为外包络曲线坐标 * P为该瞬时从动件推杆与凸轮的瞬心（过接触点B的法线PB，过机架垂直于导路的OP的交点）；（） * 1、压力角与许用值 2、 凸轮基圆半径的确定 基圆半径越大，压力角越小 但结构尺寸较大 出现矛盾： 方法1： 根据满足最大压力角a的要求确定 方法2： 令基圆半径大于1.6～2倍的凸轮轴径，校验压力角a 2、 凸轮基圆半径的确定 3、 从动件偏置方向的选择 3、 从动件偏置方向的选择 凸轮逆时针回转，从动件右偏置，取－ 凸轮顺时针回转，从动件左偏置，取－ ΔBDP中 3、 从动件偏置方向的选择 合理选择偏置方向 偏置的目的是为了减小从动件在推程阶段所受的压力角。 凸轮逆时针转时，从动件采用右偏置 凸轮顺时针转时，从动件采用左偏置 4、凸轮轮廓形状与滚子半径的关系 外凸凸轮廓线 实际廓线出现尖点 实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真 运动失真 原因： 避免方法： 凸轮设计保证时： 内凹凸轮廓线 无论滚子半径多大，总能由理论轮廓求出实际轮廓。 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 3.4.2 移动平底从动件盘形凸轮 1.运动失真现象及避免方法 凸轮出现过度切割的现象，从动件无法完全实现预期的运动规律。 原因？？？ 减小升程h 增大基圆rb 增大偏心e 运动失真原因： 基圆半径过小 从动件升程过大 基圆半径的确定: 避免运动失真 C 基圆半径的确定: 避免运动失真 C 基圆半径的确定: 避免运动失真 C 基圆半径的确定: 避免运动失真 C 基圆半径的确定: 避免运动失真 C 从动件偏置方向的选择 从动件偏置并不影响凸轮廓线的形状 选择偏置的主要目的是为了减小从动件在推程阶段所受的弯曲应力。 平地宽度的确定 3.5 凸轮机构的计算机辅助设计 设计步骤 根据使用场合和工作要求，选择机构类型 根据工作要求选择或设计从动件运动规律 根据机构的具体设计条件，初定凸轮基圆半径、滚子半径等 对凸轮机构进行计算机辅助设计，保证凸轮既满足从动件的运动要求，又具有良好的受力，且机构紧凑。 设计实例 已知绕线机工作时，绕线轴1匀速回转，导线杆2匀速往复运动。已知l＝75mm，绕线时均匀布线。 设计该绕线机。 1）问题的提出： 绕线机：绕线时，线需沿着轴向匀速移动 2）问题的分析 绕线移动速度的求解 3）运动规律 凸轮转速与主轴速比的求解 4）设计方法与步骤 已知绕线轴长75mm 设计分析： 导线杆作直线移动 由均匀布线的要求，作出导线杆位移转角曲线 采用凸轮机构驱动 凸轮的推程和回程角为180度 绕线机凸轮机构设计分析 基圆半径大于40mm 绕线机凸轮机构设计分析 绕线机凸轮机构设计分析 总结 本章基本要求 了解凸轮机构的类型及其应用 选型 从动件运动规律的特点和适用场合，会根据工作要求选择或设计从动件的运动规律。 凸轮机构基本尺寸的确定： 移动滚子从动件凸轮：基圆半径、滚子半径和偏置方向； 移动平底从动件盘形凸轮机构的基圆半径、平底宽度和偏置方向。 灵活运用反转法原理，设计凸轮的廓线。 会用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。 总结 重点 凸轮机构的运动设计。 根据适用场合和工作要求选择凸轮机构的型式 根据工作要求和使用场合选择或设计从动件的运动规律 合理选择凸轮的基圆半径 正确设计出凸轮廓线 对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足设计要求。 3.简谐运动(余弦加速度运动) 3.2.2 从动件常用运动规律 当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动 3.简谐运动(余弦加速度运动) 特点：有柔性冲击 适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速) 3.2.2 从动件常用运动规律 4.摆线运动(简介) 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 4.摆线运动(简介) 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 5. 3-4-5多项式运动(简介) 特点：无刚性冲击、柔性冲击 适用场合：高速、中载 3.2.3 从动件运动规律的选择 1. 从动件常用运动规律性能比较 2.从动件运动规律的选择原则 对运动规律的要求 凸轮的转速（动力特性和便于加工） 3.2.4 从动件运动规律的组合 1.满足工作对运动规律的特殊要求； 2.为避免