福州大学单片机系统设计实践技术分析.doc

福州大学物理与信息工程学院 单片机系统设计实践 设计题目： 循迹小车和电子钟 ：软件设计，硬件检查 （111300218 ：硬件设计， 专业： 电子科学与技术 年级： 2013级 姓名： 风流书生 学号： 111300218 （同组姓名： 学号： ） 指导老师： 郑茜颖老师 2016年01月 课程设计目的 1、学习Proteus软件中硬件模块及系统的设计和仿真。（直接支持汇编调试）； 2、学习keil uvision4 中 C51。 3、keil uvision4与Proteus软件，联合仿真调试。 一 基于 课程设计报告内容 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。处理器就根据是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。 硬件电路设计 USB转串口电路 直流电机驱动模块原理图探头测试 L298驱动模块原理图 系统独创性 循迹小车控制系统有以 器件清单 小车底盘 L298N驱动芯片STC89C52单片机 因为时间不是很充分