数控5-伺服阀.pptVIP

* 不要形成正反馈！ 压力通过微型测量油缸测量反馈 指令力通过调压弹簧产生 QLf CL * * 三、 二级（ 先导）压力控制 直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适合用于高压大流量系统中。 所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯，并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。 在高压大流量系统中一般应采用先导控制。 * * * * 半桥式先导控制部分 图6.4 图6.6 主阀的指令信号 主阀的反馈压力 导阀比较： 主阀比较： 主级为并联溢流式压力负反馈控制 * 半桥式先导控制部分 主阀的指令信号 主阀的反馈压力 导阀比较： 主阀比较： 主级为串联减压式压力负反馈控制 * 先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。 * 阀 口 主级测压面 主级指令 导 阀 比 较 主阀比较： 半桥式先导控制部分 * 主级测压面 主级指令 阀 口 黑三角代表 先导型液压控制 * * 安全阀 先导比例阀 电液比例溢流阀 先导式减压阀原理图 主级测压面 主级指令 半桥式 先导控 制部分 主阀比较： 导阀比较 * 直动型溢流阀 与符号的对应关系 减压阀符号 阀 口 阀口 测压孔 测压面 测压面 * * 5.6 流量负反馈 负载变化引起的流量波动可以通过流量负反馈来加以控制。与压力负反馈一样，流量负反馈控制的核心是要构造一个流量比较器和流量测量传感器。流量阀的流量测量方法主要有“压差法”和“位移法”两种。 * 一、流量的“压差法”测量 在主油路中串联一个节流面积A0已调定的液阻RQ作为流量一次传感器，其压力差 ΔPq 代表流量QL； Q 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx （1）流量测量原理 * Q 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 再设置一个作为流量二次传感的测压油缸A，将一次传感器输出的压差PQ引入该测压油缸A的两腔，即可将流量转化成与之相关的活塞推力FQ，FQ即为反馈信号。 液阻RQ和压差测量缸A一起构成“压差法”流量传感器。 与压力负反馈相类似，可用弹簧预压力F指作为指令信号，并与流量传感器的反馈力FQ共同作用在力比较器上，构成“流量-压差-力负反馈”，利用比较信号驱动流量调节器阀芯（液阻Rx），最终达到流量自动稳定控制之目的。 Q 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 代表流量大小的 压差力 指令力 * Q 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 流量大小 （压差力） 指令力 * 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 代表流量大 小的压差力 指令力 所谓“压力源串联减压式调节”是指系统采用压力源供油，流量调节阀口Rx与负载Z相串联，此时阀口Rx称为减压阀口。 * * * 图 7.8 * 与“压差法”相反，本方法是在主油路中串联一个压差PQ基本恒定，但节流面积A0可变的节流口RQ作为流量的一次传感器。因传感器的压差恒定，故液阻RQ及传感器阀芯位移xQ将随负载流量QL而变化。 二、流量的“位移法”测量 根据节流口流量公式，有： * 流量的“位移法”测量 通过定压差的可变液阻RQ和位移测量弹簧一起构成了具有“流量-位移-力负反馈”的所谓“位移法”流量传感器。 为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转换成弹簧力FQ。 QL 通过弹簧油缸使压差基本恒定 传感器的开口（位移x）与流量Q成比例 通过另一弹簧将位移转化为力 流量-位移 传感器 * 流量的“位移法”测量与反馈 通过弹簧将 位移转化为反馈力 流量一次传感器 流量调节主阀口 比例电磁铁产生流量指令 先导阀 * * WUST * * 在电液控制系统中，一般采用电压比较反馈方式，其中的放大元件称为“电液伺服阀”。 由于 “电液伺服阀”主要用于高速电液伺服控制系统，要求有很高的精度和响应速度，其输出流量或压力受输入的电气信号控制（近似与输入电压或电流成比例）。 阀的内部，先导级与主阀之间一般由机液伺服机构（也有电液伺服）采用负反馈的方式驱动，以提高跟踪精度。 * 电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号I成比例，为了保证主阀芯的定位控制