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关于亚当ARK-14013ARK-14021模块与C200HW-COM06协议宏通信
关于亚当ARK-14013、ARK-14021模块与C200HW-COM06协议宏通信
通信前的准备
模拟输入输出模块ARK-14013和ARK-14021必须经过相应的初始化和软硬件安装后方可使用。没有经过初始化的模块是无法正常使用的。具体操作需要用专用的软件“ARK亚当模块管理工具”来设置通信格式,ID地址,校验和状态等,请参考该模块的手册的初始化和安装接线的章节。
C200HW-COM06的设置:将SW1设成485方式,SW2置ON。
接线:ARK-14013和ARK-14021都是以485方式连线,分别连接C200HW-COM06的A口的1和2。具体接线也可参考手册。
PC设置
连上CX-P,在设置中的通信口A中,将通信格式设成协议宏方式,9600,1,8,1,N
下传后PLC断电上电有效。
编写协议宏程序
对于模拟输入模块ARK-14013举例,读ID号为01的模块的1通道中的模拟数据。
举例:用户命令:#011〈CR〉
应答: (W(DM 0210),*) 〈CR〉
2.对于模拟输出模块ARK-14021举例,向ID地址为07的模拟输出模块发送一个数值,该数值的数据格式现假定初始化时设成工程单位,模块以该值输出模拟量。
举例:用户命令:#07 $~(R(DM 0300),2) (R(DM 0400),1) $~(R(DM 0500),3) 〈CR〉
其中DM300设成0800,代表电压的整数部分是08(可在程序中变动)
DM400设成2E00,代表小数点
DM500设成6660,代表电压的小数部分是666
所以发送的电压值是08.666V
应答:〈CR〉
具体可以参考附件的协议宏程序。
编写梯形图程序
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