四旋翼飞行器实验小组介绍.docxVIP

四旋翼飞行器设计报告 四旋翼飞行器实验小组： 陈勇 张刘星 魏鑫 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc416093832 四旋翼飞行器设计题目原文  PAGEREF _Toc416093832 \h 4  HYPERLINK \l _Toc416093833 基本要求  PAGEREF _Toc416093833 \h 4  HYPERLINK \l _Toc416093834 发挥部分：  PAGEREF _Toc416093834 \h 4  HYPERLINK \l _Toc416093835 说明：  PAGEREF _Toc416093835 \h 5  HYPERLINK \l _Toc416093836 实验材料  PAGEREF _Toc416093836 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093837 STM32f103系列开发板  PAGEREF _Toc416093837 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093838 内核  PAGEREF _Toc416093838 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093839 存储器  PAGEREF _Toc416093839 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093840 电源管理  PAGEREF _Toc416093840 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093841 低功耗  PAGEREF _Toc416093841 \h 6  HYPERLINK \l _Toc416093842 模数转换器  PAGEREF _Toc416093842 \h 7  HYPERLINK \l _Toc416093843 DMA  PAGEREF _Toc416093843 \h 7  HYPERLINK \l _Toc416093844 调试模式  PAGEREF _Toc416093844 \h 7  HYPERLINK \l _Toc416093845 计算单元  PAGEREF _Toc416093845 \h 7  HYPERLINK \l _Toc416093846 封装  PAGEREF _Toc416093846 \h 7  HYPERLINK \l _Toc416093847 simon无刷电子调速器  PAGEREF _Toc416093847 \h 8  HYPERLINK \l _Toc416093848 超声波测距模块  PAGEREF _Toc416093848 \h 9  HYPERLINK \l _Toc416093849 mpu-6050陀螺仪  PAGEREF _Toc416093849 \h 11  HYPERLINK \l _Toc416093850 实验的开展方法  PAGEREF _Toc416093850 \h 11  HYPERLINK \l _Toc416093851 实验的具体内容  PAGEREF _Toc416093851 \h 11  HYPERLINK \l _Toc416093852 实验一：电子调速器的使用与飞行器简单升降动作的实现  PAGEREF _Toc416093852 \h 11  HYPERLINK \l _Toc416093853 实验目的  PAGEREF _Toc416093853 \h 11  HYPERLINK \l _Toc416093854 实验原理  PAGEREF _Toc416093854 \h 12  HYPERLINK \l _Toc416093855 实验方法  PAGEREF _Toc416093855 \h 12  HYPERLINK \l _Toc416093856 实验步骤  PAGEREF _Toc416093856 \h 12  HYPERLINK \l _Toc416093857 实验结果  PAGEREF _Toc416093857 \h 12  HYPERLINK \l _Toc416093858 实验总结及改进  PAGEREF _Toc416093858 \h 12  HYPERLINK \l _Toc416093859 实验二：超声波测距、红外线测距的工作原理及飞行器避障动作