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苏州市职业大学 机械认知及分析实训项目报告 课程名称： 机械设计 项目名称： HJ-J12F 大型铆钉机HJ-J12F 大型铆钉机HJ-J12F 大型铆钉机动力方式为：气动铆接方式分：径向铆接主要应用于实心铆钉，，，。因为，且以这一最短杆的相邻杆为机架，所以四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。在C点处接RRPⅡ级杆组。 5、计算机构自由度 考虑到C点处有复合铰链，该铆接机构的自由度计算为，要使铆杆有确定运动，需要有一个主动件。 6、极位夹角计算 因为四杆机构ABCD以曲柄为主动件，所以存在着极位夹角，如下图： 从CAD图纸中可以测算出极位夹角，由行程速度变化系数K的计算公式，可知该机构当曲柄AB逆时针旋转时具有一定的急回特性，但并不强烈。 五、项目成果 通过现场测绘，并对零件进行外形上的简化处理后，绘制主要执行机构的装配图、零件图，以便于今后的模型加工。 装配图如下： 零件图如下：