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第十章　反馈控制电路 第一节 教学基本要求 一、了解反馈控制电路的三种基本形式及工作原理 二、掌握锁相环路的系统组成、电路模型、环路方程和工作原理。掌握环路跟踪特性的分析方法和结论。 三、了解集成锁相环路的电路原理及其应用 四、掌握频率合成器的概念、电路组成、工作原理和性能指标。 五、了解DDS频率合成器的工作原理和性能特点。 第二节 教学主要内容 一、反馈控制电路反馈控制电路 图10-1　反馈控制电路的组成方框图 4．反馈控制电路中Xo为系统的输出量，XR为系统的输入量，是反馈控制器的比较标准根据实际工作的需要，每个反馈控制电路的Xo和XR之间都具有确定的关系，例如Xo=g(XR)。若这一关系受到破坏，则反馈控制器就能够检测出输出量与输入量的关系偏离Xo=g(XR)的程度，产生相应的误差量Xe, 加到被控对象上对输出量Xo进行调整，使Xo与XR之间的关系接近或恢复到预定的关系Xo=g(XR)。主要用于接收机中使整机在输入振幅变化时保持输出电压振幅不变。自动振幅控制电路的被控量是电压振幅，在反馈控制器中必须进行振幅比较，利用误差量去对输出振幅进行调整。 图10-2　自动增益控制方框图 3．被控对象可控增益放大器，的输入量ui(不是控制环路的输入量uR)与输出量的关系是 uo=A2(ue)ui 其中，A2(ue)是误差电压ue控制的放大倍数。 控制环路输入量为uR,输出量为uo。自动频率控制电路被控量是频率，被控对象是压控振荡器(VCO)。在反馈控制中必须对振荡频率进行比较，利用误差量对VCO的输出频率进行调整。 图10-3　自动频率控制方框图 3. VCO输出电压的频率受uc控制。而uc是VCO的输出频率ωo与比较标准频率ωR经鉴频器比较产生的误差电压ue经放大后得到的控制电压。控制环路的输入量为ωR, 输出量为ωo锁相环路的被控量是相位，被控对象是压控振荡器(VCO)。在反馈控制器中对振荡相位进行比较。利用误差量对VCO的输出相位进行调整。 图10-4　自动相位控制方框图 3. VCO输出电压的相位受uc 控制。而uc是VCO的输出相位θV与环路输入相位θR经鉴相器产生的误差电压ue经环路滤波器后得到的控制电压。 控制环路的输入量为θR，输出量为θV(锁相环路) (一)锁相环路的基本原理 1．鉴相器及其相位模型比较输入信号相位和VCO输出信号的相位，其输出电压与两信号的相位差成正比。 10-5　等效鉴相器 (3)鉴相鉴相器输入信号uV(t)=UVmcos［ωotθV (t)］uR(t)=URmsin［ωRt+θR (t)］=URmsin［ωot+(ωR-ωo)t+θR(t)］=URmsin［ωot+θ1(t)］式中，θ1(t)=(ωR-ωo)t+θR (t)称为输入信号以相位ωot为参考的瞬时相位。 经相乘器，其输出为 KM uR (t)uV (t)=KMURmsin［ωot+θ1(t)］UVmcos［ωot+θV (t)］ =KMURmUVmsin［2ωot+θ1(t)+θV (t)］ +KMURmUVmsin［θ1(t)-θV (t)］ 式中，KM为乘系数，单位1/V。ud (t)= KMURmUVmsin［θ1(t)-θV (t)］=Kdsinθe(t)Kd =KMURmUVm/2为鉴相器的最大输出电压。θe(t)=θ1(t)-θV (t)为鉴相器输入信号的瞬时相差可见，乘法器作为鉴相器的鉴相特性是正弦特性鉴相器的 图10-6　鉴相器的相位模型 2．VCO及其相位模型一种电压频率变换器振荡频率ωV (t)受电压uc(t)控制VCO的频率与电压的关系 图10-7　压控振荡器调频特性 在一定范围内，ωV与uc可认为是线性ωV (t)=ωo+KV uc(t) 式中，ωo是uc(t)=0时，压控振荡器的振荡频率KV是压控振荡器调频特性的斜率。称为压控灵敏度(rad/s·V)。VCO输出电压相位与uc(t)的关系 VCO输出电压的瞬时相位为dt=ωot+KVdt 而以ωot为参考的瞬时相位为 θV (t)=KV dt 式中，微分算子p=d/dtVCO的相位模型 图10-8　VCO的相位模型 3．环路滤波器滤除鉴相器输出的高频部分，并抑制噪声，提高环路的稳定性。常用有RC滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器。 uc(t)=KF(p)ud(t) (4)环路滤波器的数学模型 图10-9 环路滤波器数学模型 4．锁相环路的相位模型 图10-10　锁相环路的相位模型 5．锁相环路的基本方程方程θe(t)=θ1(t)-θV(t)=θ1(t)-KdKVKF(p)sinθe(t) (1)θe(t)是鉴相器的输入信号与VCO输出信号之间的瞬时相位差； (2)KdKVKF(p)sinθe(t)控制相位差； (3)任何时环路的瞬时相位差和