精密仪器设计重点.docVIP

常用工程材料：常用的工程材料有：①黑色金属材料：铁基金属合金（碳钢、铸钢、合金钢）②有色金属材料；其余金属材料：③非金属材料④复合材料 热处理：是通过加热、保温、冷却的操作方法，使钢的组织结构发生变化，以获得所需性能的一种工艺方法。类型：1）普通热处理：退火、正火、淬火、回火（低、中、高温回火）2）表面热处理：表面淬火、化学热处理 机构：是指按一定方式联接的构件组合体。作用：1）用来传递运动和力2）改变运动的形式。 运动副：使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接（可动联接），称为运动副。 运动副的类型：1）平面运动副：组成运动副两构件间的相对运动是平面运动。2）空间运动副：组成运动副两构件间的相对运动是空间运动。 自由度：把构件所具有的独立运动的数目，称为自由度。F=3n-2PL-PH (PL低副PH高副) 运动链：若干构件以运动副联接而成的系统称为运动链。1）开式链：运动链中有的构件只包含一个运动副元素，便称为开式链。闭式链：如果组成运动链的每个构件至少包含两个运动副要素，这种运动链便称为闭式链。 机构和运动链：将运动链的一个构件固定为机架，另一个或几个构件（作为原动件）作独立运动时，其余构件（为从动件）即随之作确定的运动，该运动链称为机构。显然，不能运动或无规则乱动的运动链，都不能成为机构。 确定运动：① 当F≤ 0 时，构件间不可能有相对运动 ②当F 0 时：1）原动件数大于机构自由度，机构遭到损坏；2）原动件数小于机构自由度，机构运动不确定；3）只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。 高副低代：为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟地以低副来加以代替，这种用高副以低副来代替的方法，称为高副低代。条件：代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。具体方法看书本 机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架而构成的。 基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为组成机构的基本杆组 机构的级别：同一机构中可含不同级别的基本杆组。机构的级别取决于所包含基本杆组的最高级别。 平面连杆机构：由若干刚性构件用低副 (回转副、移动副)联接而成的一种机构。在精密机械中，平面连杆机构的主要作用是：1）用来传递运动2）放大位移或改变位移的性质。 平面连杆种类：1）四杆机构（是组成多杆机构的基础，结构最为简单，是最基本的平面连杆机构）；2）多杆机构。依照两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分有下述三种基本形式:1）曲柄摇杆机构2）双曲柄机构3）双摇杆机构 格拉霍夫定律：在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：（满足“杆长之和条件”时）。若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构 (图5-12a);若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构 (图5-12b);若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构 (图5-12c)。但是如果不符合“杆长之和条件”时，不管以哪个杆件为机构，只能构成双摇杆。 凸轮机构的组成：1）凸轮（主动件）2）从动件3）机 架 凸轮机构的分类：1、按凸轮的形状分1)盘形凸轮2)圆柱凸轮2、按从动件的形状分1)尖底从动件2)滚子从动件3)平底从动件 从动件常用运动规律：详情见P100 摩擦轮传动与带传动：共同点：都是借助于摩擦力来传递运动和转矩；不同点:摩擦轮传动是直接接触，带传动是靠中间挠性件传动带，进行传动。摩擦轮传动和带传动，除可用作定传动比传动外，尚可用作变传动比传动。由于它们易于实现无级变速，因此，在精密机械中，常用来制成摩擦无级变速器。 带传动的类型：按照带的截面形状分：1）平带传动2）V带传动3）圆带传动4）多楔带传动。着重看V型。 弹性滑动和打滑：这是两个截然不同的概念。打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避免。、弹性滑动是有拉力差引起的，只要传递圆周力，必然会发生弹性滑动。 齿轮传动：精密机械中应用最为广泛的传动机构。P135 渐开线的性质:详情在P137 渐开线齿轮正确齿合条件：两轮分度圆上的魔术和压力角必须分别相等。这也是渐开线出论互换的必要条件。 螺旋传动：是精密机械中常用的一种传动形式。1、螺旋传动：利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。2、运动关系式：L=PHφ/2π（L 螺杆 (或螺母)的位移;PH 导程；φ螺杆和螺母间的相对转角。） 螺距P：螺纹相邻两个牙型上对应点之间的距离。 导程PH：螺纹上任一点沿同一螺旋线转一周所移动的轴线距离。 螺距P与导程PH的关系：导程PH =n P（n-螺纹头数（线数）） 螺旋传动的分类：（1）按螺旋传动在精密机械中的作用分：1)示数螺旋传动2)传力螺旋传动 3)一般螺旋传动 P230 （2）按螺