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旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 油膜轴承的分类（按工作原理分） 静压轴承 依靠润滑油在转子轴颈周围形成的静压力差与外载荷相平衡的原理进行工作 无论轴是否旋转，轴颈始终浮在压力油中 旋转精度高、摩擦阻力小、承载能力强、对转速的适应性和抗振性好 制造工艺要求高，供油 装置复杂 主要用于高精度的机床 动压轴承 设计良好的动压轴承具有很长的使用寿命 应用非常广泛：压缩机、泵、电动机、发电机等 油膜压力靠轴本身旋转产生 供油系统简单 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 动压油膜轴承的工作原理 (a) 轴颈静止时，沉在轴承底部 (b) 轴颈开始旋转时，轴颈依靠摩擦力作用，沿轴承内表面往上爬行，达 到一定位置，摩擦力不能支持转子重力，开始打滑，即为半液体摩擦 (c) 油楔的入口断面大于出口断面，随着转速的升高，轴颈被油压挤向另外一侧 (d) 如果带入楔形间隙内的润滑油流量是连续的，油液中的油压就会升高，达到一定程度，间隙内积聚的油膜的压力可以把转子轴颈抬起，当油膜压力与外载荷平衡时，轴颈就在与轴承内表面不发生接触的情况下稳定地运转 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 轴颈在轴承内旋转时的油膜压力分布 θ－偏位角 e －偏心距 c －平均间隙，c = R-r ψ－相对间隙， ψ＝c / r ε－相对偏心率， ε= e / r hmin －最小油膜厚度 hmin = c – e = c(1- ε) 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 轴承的承载能力 P －轴承载荷 S0－轴承承载能力系数 也称索默费尔特(Sommerfeld)数 μ－润滑油动力黏度系数 l －轴承宽度 d －轴承直径 ω－轴颈旋转角速度 ψ－相对间隙 轴承承载能力系数 S0是相对偏心率ε （ε= e / r）和轴承宽径比（l/d）的函数 S01，称为低速重载转子； S0＜1，称为高速轻载转子 高速轻载转子易产生油膜失稳 低速重载转子稳定性虽好，但偏心率过大时，油膜过薄，易产生干摩擦 旋转机械的振动监测与故障诊断 轴颈在油膜中的涡动与稳定性 轴承通过油膜支承载荷（完全流体润滑状态下）时，摩擦功耗最小 稳态情况下：油膜动压合力R与轴载荷P处于平衡状态 轴受到瞬时扰动情况下：油膜动压合力R’与轴载荷P不再保持平衡状态，形成合力F。 F沿垂直\水平方向分解为Fr和Fu。① Fr与轴的水平位移方向相反，力图使轴心恢复到稳定状态的位置，因此称Fr为恢复力。 ② Fu则力图使轴心绕轴承转动，因此称Fu为涡动力。 轴颈的受力分析 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 油膜涡动与油膜振荡 当恢复力矩大于涡动力矩时，轴承将回到稳定状态工作。 相反，若涡动力矩大于恢复力矩时，则轴心开始涡动，即转轴除自转外，还绕轴承中心公转，这种公转称为涡动。 半速涡动：油膜涡动速度（角频率）的理论值为轴的转速（角频率）之半，实际涡动速度?=(0.43~0.48)? 油膜振荡：转子在涡动共振的状态下，将表现为强烈的振荡称为油膜振荡，即转速升至临界转速的两倍，涡动频率与一阶自振频率重合，则发生油膜振荡。 旋转机械的振动监测与故障诊断 半速涡动 因为油具有黏性，所以轴颈表面的油流速度与轴颈线速度相同，均为rω，而轴瓦表面的油流速度为0 假设油流速度呈直线分布 轴颈某一直径扫过的面积，即为油楔入口与出口的流量差 当轴承两端泄漏量 时，可得： 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 半速涡动与油膜振荡 半速涡动的发展将使转子由稳定变为不稳定 在半速涡动出现的初期阶段，由于油膜具有非线性特性（即轴颈涡动幅度增加时，油膜的刚度和阻尼较线性关系增加得更快），抑制了转子的涡动幅度，轴心轨迹为一稳定的封闭图形。 转速升至临界转速的两倍，涡动频率与一阶自振频率重合，发生油膜振荡。 转速继续升高，振动并不减弱，而且振动频率基本上不再随转速而升高。 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 油膜涡动故障特征 油膜振荡故障特征 旋转机械的振动监测与故障诊断 旋转机械典型故障的机理和特征-油膜振荡 油膜涡动与油膜振荡的特征 轻载转子 在一阶临界转速之前就可能发生不稳定的半速涡动，但不产生大幅度的振动 越过一阶临界转速后振幅减少 当达到两倍一阶临界转速时，振幅增大并且不随着转速的增加而改变，即发生了油膜振荡 中载转子 过了一阶临界转速后会出现半速涡动 油膜振荡在二倍的一阶临界转速之后出现 重载转