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第1章 自控系统概述 自控系统的组成 系统运行的基本要求 自控系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 传递函数和方块图 管道及仪表流程图 1.1自控系统的组成 自动控制系统的特点 单向性： 每一个环节的输入信号影响输出信号，但输出信号不会反过来影响输入信号；在系统中，只要有一个环节是单向的，整个系统便具有单向性，所以自动控制系统是不可能逆向动作的。 相互矛盾的两个通道： 干扰作用是破坏系统平衡引起被控变量变化的外界因素。控制作用是克服干扰影响，使被控变量恢复到设定值的校正因素，这是被控对象中相互矛盾的两个通道 扰动 操纵变量 被控变量 自动控制系统的特点 有差调节： 控制器的输入信号是测量值与设定值之差（偏差），所以系统是按偏差进行控制的，控制结果减少或消除偏差，因此，动态偏差是必然的，故称有差调节。 具有负反馈的闭合回路 1.2系统运行的基本要求 闭环与开环 正作用与反作用(如何保证系统是负反馈的？） 1.3控制系统的分类 1.4 过渡过程和品质指标 1.5 方块图、拉普拉斯变换和传递函数 1.6 管道、仪表流