汽车机械基础 2、平面汇交力系合成的解析法 根据力的平行四边形公理,作用在一个点上的两个任意力可以合成一个力;反之,一个力可以分解成任意两个方向的力。两个汇交合成的结果是唯一的,而力的分解可以有无数的结果。几何法是直接利用矢量的几何性质来求合力与分力之间的关系,解析法是通过矢量在坐标轴上的投影来求合力与分力之间的关系。 (1)力在坐标轴上的投影 图1-22 力在直角坐标轴上的投影 (2)合力投影定理 合力在某一轴上的投影,等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和,这就是合力投影定理。 (3)平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是力系的合力等于零 四、力矩与力偶 1.力矩 人用扳手拧螺母,会感到加在扳手上的力越大,或者力的作用线离转动中心越远,就越容易转动螺母,如图1-24所示。 图1-24 力对点之矩 力F使刚体绕某点O转动的效应,不仅与力F的大小成正比,而且与O点到力作用线的垂直距离d成正比。乘积F?×?d加上正负号,称为力F对O点的矩,简称力矩。规定力使刚体绕矩心逆时针方向转动,力矩为正,反之为负。图1-24中O点称为力矩中心,简称矩心;矩心O到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 力F使物体绕O点转动的效果,可完全由下列两个要素决定: (1) 力的大小与力臂的乘积。 (2) 力使物体绕O点转动的方向。 当
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