实验(自动控制部分)技术分析.pptVIP

机械工程控制基础实验 机械工程控制基础实验 主讲人:荣军 E-mail:rj1219@163.com 实验一 典型环节的电路模拟 与软件仿真 一、实验目的 熟悉并掌握THBCC-1型 信号与系统·控制理论及 计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。 2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握 典型环节的电路模拟与软件仿真研究。 3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对 其动态特性的影响。 二、实验设备 1．THBCC-1型 信号与系统·控制理论及计算机 控制技术实验平台 2．PC机1台(含上位机软件)37针通信线1根 3．双踪慢扫描示波器1台(可选) 三、实验内容 1．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化 对其输出响应的影响 3．上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实 际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真， 并与模拟电路测试的结果相比较。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关 系连接而成。熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对 分析线性系统将是十分有益。 在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃 响应曲线和环节的模拟电路图。 五、实验步骤 熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元， 构建所设计的(可参考本实验