第五章随机振动简介5.6教案.docVIP

第五章 随机振动基础 在振动系统中，由于激励或参数的不确定性，振动响应也是不确定性的。研究不确定性振动的科学叫随机振动。随机振动虽具有不确定性，但仍可利用统计的方法研究其规律性。研究随机振动实质上是用统计与概率方法了解振动的内在机理及规律性。 随机振动中的样本是随时间变化的，这与概率统计中的样本不同。所以随机振动理论仅仅是以概率统计方法为基础。本章主要介绍线性系统的随机振动基本概念和基本理论。将从随机过程的统计特性入手，介绍几种统计量（总体平均、自相关函数、时间平均、时间自相关函数、功率谱密度函数等）以及如何用这些统计量来描述随机振动，建立激励与响应统计特征之间的相互联系。最后介绍了空间谱及与时间谱的转换。 5.1随机过程及统计特征 在前面的章节中所讨论的振动，其激励和响应都可以以时间为变量预先准确描述。但在实际问题中不能以时间为参量预先准确描述的振动是普遍存在的。比如，运行中列车转向架的振动、地震引起的结构振动、发动机运行时产生的振动及飞机降落时起落架的振动等。这些振动都无法对既定的时刻t预先给出它们准确的振动情况，更无法用前面章节中的方法解决。因此,这种具有不确定性的振动过程称作随机振动。 为了探寻随机振动内在的机理及规律性，通常需要对某一给定的随机振动反复试验、记录，从而比较分析每一次的试验结果。例如实际生产中统计某一随机振动每一次试验中振幅的最大值即为最简单的振动分析。 若