焊接夹具的气控系统重点解读.doc

焊接夹具的气控系统 焊接夹具的气控系统 第一章 常用气动元件 一、空气组合元件 二、方向控制阀 三、压力控制阀 四、流量控制阀 五、真空元件 六、气动辅助元件 第二章 气控逻辑气路的设计 一、气控逻辑气路概述 二、气动元件的流量特性及气路系统的计算 三、气控逻辑气路的设计方法和过程 四、典型气控回路图分析 五、气路常见问题的解决 六、气控逻辑气路设计规范 七、气控逻辑气路系统标识代码 第三章 气路的安装与维修 一、气路系统的安装与配管 二、气路系统的运转与调试 三、气路系统的故障检查与维修 第一章 常用气动元件 一、空气组合元件 将空气过滤器、减压阀和油雾器等元件进行组合，就构成空气组合元件，俗称气动三联件。 1.空气过滤器 从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、油滴和粉尘等污染物，这些污染物会加速对滑动表面和密封件的磨损，使气路系统的可靠性和使用寿命大大降低，是气路系统出现故障的最主要因素。因此必须适当清除这些污染物，使之不会对系统造成故障和损坏。空气过滤器是夹具的气源引入装置，也是气源系统的末级净化装置。空气过滤器可以除去压缩空气中的固态杂质、水滴和油滴等。 空气过滤器的原理如（图1）。从进口流入的压缩空气，经导流片的切线方向的缺口高速旋转，液态油、水及固态颗粒受离心作用，被甩到水杯内壁上，再流至底部。除去液态油水及杂质的压缩空气，通过滤芯进一步清除微小固态颗粒，然后从出口流出。挡水板能防止下部的液态油水被卷回气流中。积聚在水杯内的冷凝水，按动手动按钮，便可从排水口排出。 图1 空气过滤器 2.减压阀 减压阀可以调节系统压力，消除输入压力的起伏和波动，为夹具提供稳定的工作压力。其功能和原理在后面的压力控制阀中会详细论述，这里不再赘述。 3.油雾器 油雾器的作用是提供雾化了的润滑油满足系统润滑的需要。 油雾器的原理如（图2）。压缩空气从进口流入后，推开舌状活门，从出口输出。同时经舌状活门前方小孔，进入油杯上腔，使杯内的油面受压。当进口流量很小时，舌状活门开度小，但开口处流速较高，压力下降，与油面压力形成压差，将油杯中的油吸上喷出雾化。当进口流量逐渐增大时，舌状活门开度也大，与油杯液面压力差也增大，借助此压力差，润滑油经吸油管将内部单向阀钢球顶起，从滴油器上方小孔滴下。滴下的油被高速气流引射雾化后，随主流从出口流出。 润滑油应使用1号透平油（ISO VG32）。 由于气缸的润滑日益向无油润滑方向发展，因此有些厂家并不要求使用油雾器。 图2 油雾器 二、方向控制阀 能改变气流方向和通断的控制阀称为方向控制阀。 1. 分类 方向控制阀的品种规格相当多，了解其分类就比较容易掌握它们的特征。 按阀内气流的流通方向分类，分为单向型控制阀和换向型控制阀。 按控制方式分类，分为电磁控制、气压控制、机械控制和人力控制。 按切换通口数量，可以分为二通、三通、四通、五通阀等形式；按阀芯工作位置数，可以分为二位、三位阀。阀芯处于不同的工作位置时，各通口之间的通断状态是不同的。常用的换向阀有二位三通、二位五通、三位五通阀。 按动作方式分为直动式和先导式。直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，称为直动式换向阀。先导式气阀由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，推动主阀芯换向。 按控制数可分为单控式和双控式单控式是指阀的一个工作位置由控制信号获得，另一个位置是当控制信号消失后，靠弹簧力复位，称为弹簧复位。双控式是指阀有两个控制信号。对于两位阀，两个阀位分别由一个控制信号获得。当一个控制信号消失，另一个控制信号未加入时，阀芯能保持原有阀位不变。对于三位阀，每个控制信号控制一个阀位，当两个控制信号都不存在时，靠弹簧力或气压力使阀芯处于中间位置。 气动方向控制阀按阀芯结构分类，可分为座阀式、滑柱式和滑板式。 （图3）为座阀式阀芯基本结构，这种阀的阀芯是大于阀座孔径的圆盘或其他形状的密封件，沿阀座的轴向移动来切换空气的通路。 图3 座阀式阀芯 滑柱式换向阀的阀芯是一个有台肩的圆柱体，在管状阀套内，沿其轴向移动，来实现气路的通断，如（图4）。滑板式换向阀是靠改变滑板与阀座间的相对位置来实现气路的通断，如（图5）。 图4 滑柱式阀芯 图5 滑板式阀芯 2. 单向型方向控制阀 只允许气流沿一个方向流动的控制阀叫单向型方向控制阀。单向型方向阀包括单向阀、梭阀、双压阀和快排阀。 （1）单向阀 图6 单向阀 图7 梭阀 单向阀的结构原理如（图6）。单向阀有两个通口，气流只能向一个方向流动而不能反向流动。可用于防止因气源压力下降