控制系统抗干扰设计重点解读.pptxVIP

五、计算机控制系统的抗干扰设计 5.1.干扰的定义和干扰源分类 5.2.干扰的耦合方式 5.3.干扰的抑制方法 5.3.1 壳体（柜体）屏蔽 5.3.2 电缆屏蔽与接地 5.3.3 布线 5.3.4 静电防护 5.3.5 接地系统 5.3.6. 防雷设计简介 5.1 干扰的定义和干扰源分类 系统在工作过程中可能会出现例如不稳定、漂移、失真等不正常现象 。 产生这些现象的原因： （1）可能因系统本身结构、器件质量、制造工艺等存在问题 （2）也可能是电子测量系统受外部的工作环境， 如电源电压波动、环境温度变化或其他电气设备的影响等。 这些来自内部和外部的影响系统正常工作的各种因素， 统称为“干扰”。本章讨论的干扰偏于指外部因素。 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。 干扰有哪些类型？ 电磁干扰 是最为普遍和影响最严重的干扰。 只要有电场或磁场存在，就会对电子线路产生电磁干扰。 机械干扰 是指由于机械振动或冲击，改变了系统的电气参数， 造成了可逆或不可逆的影响。 热干扰 系统工作时产生的热量或环境温度变化等导致系统参数发生变化（温度漂移），从而影响系统的正常工作（热屏蔽或补偿） 光干扰 半导体材料在光线的作用下，使半导体元器件产生电势或引起阻值的变化（光屏蔽）。 湿度干扰 湿度会改变绝缘体的绝缘强度、高值电阻的阻值、电介质的介电常数等（浸漆、 环氧树脂封灌等） 化学干扰 一是指化学腐蚀损坏，二是化学物质与金属导体形成化学电势。（密封、清洁） 传输噪声 设备噪声 射频噪声 接地噪声 雷电噪声 机械起源噪声 天体噪声 也称为电力线噪声，通过电源线传递到（或经信号线耦合到）设备 尖峰脉冲  大功率开关的通断、设备（如电弧炉、焊机、大功率电机等）的启动停止，启动电流往往是额定电流的数倍（4~6倍），称为浪涌。浪涌  冲击电网电压  其他用电设备工作不正常甚至损坏。持续时间一般在微秒级，但电压幅值可以从几伏到数千伏，主要干扰噪声 电源工频噪声 大功率输电线是典型的工频噪声源。低电平的信号线只要有一段距离与高压输电线平行，就会受到明显的干扰。即使是室内一般的交流电源线，对于输入阻抗很高的仪表来说，也是很大的干扰源。 电网的电压波动 欠/过压，随着电网质量的提高，问题趋于缓和 传输噪声 设备噪声 射频噪声 接地噪声 雷电噪声 机械起源噪声 天体噪声 在放电过程中， 放电噪声会向周围辐射出从低频到高频的电磁波，它是对电子系统影响严重的一种噪声干扰。 电极间气体被高压击穿 大电流使气体击穿（如电焊） 稀薄气体电离导电（如荧光灯） 小曲率半径尖端电极上的电荷积聚，常见于高压线上，距离远，一般影响不大 传输噪声 设备噪声 射频噪声 接地噪声 雷电噪声 机械起源噪声 天体噪声 射频是对高频交流变化电磁波的简称，一般在100kHz以上。多为调制电磁波，如无线广播、电视、雷达、无线通信等，空间射频干扰严重。 典型的电磁干扰 传输噪声 设备噪声 射频噪声 接地噪声 雷电噪声 机械起源噪声 天体噪声 ★不同的接地点会存在或大或小的地电位差 ★没有良好接地的车间内，不同接地点的地电位差可达到几伏到几十伏 （例如飞机的机头、机尾的电位差可达几十伏） 地电位差噪声可以通过差模方式也可以通过共模方式引入 典型的电磁干扰 传输噪声 设备噪声 射频噪声 接地噪声 雷电噪声 机械起源噪声 天体噪声 直接雷：直接侵入设备或相关联的传输线上的雷电。概率很小。 感应雷：因电磁感应作用在设备上感应出雷电压和感应电流。感应雷的发生机率很高。 5.2 干扰噪声的耦合方式 分类方法一 传导耦合 干扰源与被干扰对象通过电源线、信号线、接地线相连（直接耦合） 辐射耦合 干扰源通过空间传播将干扰噪声耦合到被干扰对象上（电场、磁场） 串扰耦合 干扰源和被干扰对象没有直接联系，但当它们的导线或引线相互靠近时会产生寄生电容和寄生电感(本质上也可以理解为传导干扰) 分类方法二 电路性耦合 主要干扰量：电流、电压 电容性耦合 主要干扰量：电场 电感性耦合 主要干扰量：磁场 分类方式三（按照具体的耦合途径分）： 干扰噪声： 电流 电压 电场 磁场 天线耦合 公共阻抗耦合 静电耦合 电源线耦合 Σ 被干扰设备 线-线串扰 …… 5.2.1 公共阻抗耦合（电路性） 公共阻抗耦合就是多个电路通过共有阻抗造成的耦合。当某一电路的电流流过共有阻抗时，会在共有阻抗上产生电压， 该电压就可能成为其他电路的干扰。 通常通过是一个回路、电源总线、公共负载、公共接地等途径把干扰噪声引入设备，这是最常见的耦合方式 单电源、多负载（接地共阻抗） 公共阻抗较大时会影响其他电路 公共电源内阻耦合干扰 N个负载或电路共用一个电源，因内阻抗和线路阻抗的影响，电路N中