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- 2016-06-09 发布于湖北
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电气控制及PLC实训指导书
机电工程系
项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令
一、实训课时:4
二、实训目的
1、了解PLC的硬件使用环境;
2、了解PLC的软件环境及组成;
3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱,S7-200系列编程控制器的外部接线方法
5、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材
1、PC机一台
2、KCBC-02D实验装置
计算机 PLC
2、软件的安装
1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。exeSetup。exe 编译 菜单下选择 梯形图→指令 ,检查程序语法正确与否,直至没有错误。
4、点击 通讯 菜单下 PC→PLC 。(在做这步工作之前,请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来,并打开电源。)将程序下载至PLC主机内的存储器中。
5、再选择 运行PLC 命令,就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中,你可以选择 线上模式 ,来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态,以确定程序设计是否正确,提高你的调试效率。
4、软件组成
主界面
5、逻辑指令
1)、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1
基本指令编程练习的控制面板
上图中上面几列接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点,Yi为输出点。
图中中间3排X0~X27为输入按键,模拟开关量的输入。
八路一排Y0~Y27是LED指示灯。
2)、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后输入程序并运行,加以验证。
实验参考程序,表6-1-1
步序 指令 器件号 说 明 步序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 0 LDI I0.1 1 AN I0.3 输入 1 ANI I0.0 2 = Q0.1 与门输出 2 = Q0.3 或非门输出 0 LD I0.1 0 LDI I0.1 1 O I0.3 1 OI I0.3 2 = Q0.2 或门输出 2 = Q0.4 与非门输出
梯形图参考图
四、实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3,观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。
项目二、PLC的基本指令及定时、计数器的使用
一、实训课时:6
二、实训目的
1、掌握PLC的基本指令;
2、掌握定时、计数器的使用;
3、掌握逻辑与、或、非的使用。
三、实验器材
1、PC机一台
2、KCBC-02D实验装置
梯形图参考图
2、定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序,表6-1-3
步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.0 输入 1 TON T37 延时5秒 2 +50 3 LD T37 4 TON T38 延时3秒 5 +30 6 LD T38 7 = Q0.0 延时时间到,输出 8 END 程序结束 计数器及其扩展的梯形图
梯形图参考图
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序,表6-1-4
步 序 指令 器件号 说 明 步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 7 +30 计数30次 1 LD I0.0 复位 8 LD I2.0 加计数器计数 2 CTU CO 9 LD I2.1 减计数器计数 3 +20 开始计数20 10 LD I2.2 计数器复位 4 LD I0.2 输入 11 CTUD C48 5 LD I0.1 计数器复位 +3 计数器输出 6 CTD C1
梯形图参考图
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似(程序略)。
项目三、交通信号灯PLC自动控制
一、实训课时:6
二、实训目的
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