ABS结构与原理分析.pptVIP

3-1 案例引入 1.ABS概述 防抱死制动系统ABS（Anti-Braking System） 汽车在制动过程中，能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子装置。 V车速=V轮速 S=0， 路面印痕与胎面花纹基本一致。 V车速V轮速 0S1， 路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 V轮速=0 S=1， 路面印痕粗黑。 纯滚动 边滚边滑 抱死拖滑 制动过程中轮胎的三种状态 2.ABS理论基础 滑移率 S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% 附着系数φ 增大Fx ，必须增大Fu 。 Fu取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 滑移率 S 与附着系数φ的关系 * 　 最佳制动状态 理想的汽车制动状态是：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率为15％ ～20％时，附着系数最大。 3.ABS结构组成 传感器 ABS电控单元 制动灯开关 ABS液压泵电机和低压储能器 液压控制单元 车轮转速传感器 ABS警告灯 故障诊断插座 执行元件 后左车轮转速传感器 制动灯开关 后左制动灯 后右制动灯 ABS警告灯 ABS液压电机 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 传感器 电子控制元件（ECU） 执行器 车速