2011-课程设计.docVIP

1 设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.1.1 课程设计题目 机电传动单项数据平台设计 1.1.2 主要内容包括 （1）机械传动结构设计 （2）电器测控系统 1.1.3 课程设计意义 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1、设计内容为机电控制系统（典型机电产品）设计，其主要内容包括：1）机械传动结构设计；2）电气测控系统；设计内容必须包括一个模拟量控制。 课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2）机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （3）电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 2、课程设计的基本要求： （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。 （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2一张）。 （3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A图一张）。 （4）课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两张。 （5）用计算机绘图或手工绘图，打印说明书。 （6）设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成； 3 机械传动系统设计 3.1 滚珠丝杠、轴承的选用及计算 3.1.1 螺旋类型及种类 螺旋传动类型：滚动螺旋传动 滚动螺旋副接触形势：内循环 3.1.2 滚珠丝杠副的组成及主要尺寸 滚珠丝杠的组成和主要尺寸 3.1.3 计算过程 计算过程 结果 丝杠载荷： 导轨摩擦力Fμ=μ(m1+m2)=0.15*(100+50)*9.8=220.5N 电机转速nmax 丝杠最大转速n 工作台最大速度Vmax=3m/min=3000mm/min 丝杠导程Ph=Vmax/n=3000/500 当量转速nm=n 220.5N 500r/min 500r/min 6mm 500r/min 计算过程 结果 作用于丝杠轴向最大动载荷FQ=fhfwFμ L为滚珠丝杠寿命系数 L=60nT/106（其中T为使用寿命时间） T——数控机床及其他机电一体化设备仪器装置为15000 FH——平稳或轻度冲击时为1.0 FW——硬度系数HRC≥58时为1.0 L=60*500*15000/106=450 FQ=*1.2*1.0*220.5=2028 滚珠丝杠副的选型为：FD2506—3 滚珠丝杠副的主要尺寸： 公称直径：d0=25mm 钢球直径：dw=4mm 丝杠外径：d=23.9mm 循环圈数：3 丝杠内径：d2=d0+2e-2rs rs=0.52dw e=（rs-dw/2）sinα 算得：d2=20.96mm 螺母安装连接尺寸： D1=40mm