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1.变换原理 数字滤波器的单位脉冲响应h(n)模仿模拟滤波 器的冲激响应ha(t)，使h(n)等于ha(t)的采样值，即 h(n)＝ha(nT)。 设模拟滤波器的传输函数Ha(s)只有单阶极点， 且分母的阶数高于分子阶数，则 其拉普拉斯反变换 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 对ha(t)采样，得到数字滤波器的单位脉冲响应h(n)为 对h(n)取z变换，即得到数字滤波器的系统函数 可见，s平面的极点 si 映射到z平面的极点 ， 而对应系数不变。 6.3 脉冲响应不变法 例6-5 利用脉冲响应不变法将模拟滤波器 变换为数字滤波器 ， 解：模拟滤波器的传输函数 采样周期 。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 1）h(n)的z变换与 的拉普拉斯变换之间的关系 设模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)经理想采样后为 则 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 2、模拟信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系： 模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足： 结论：采样信号的拉氏变换是原模拟信号的拉氏