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目录
一.设计任务
1.1设计任务介绍及意义???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2
1.2设计任务?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2
1.3设计参数明细??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2
二.总体方案设计
2.1设计基本依据??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3
2.2总体方案确定,参数初设??????????????????????????????????????????????????????????????????????????4
三.机械传动系统设计
3.0机械传动装置的组成及原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????5
3.1导轨的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5
3.2直流伺服电机的选型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6
3.3同步皮带的选择及校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8
3.4联轴器的选用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10
3.5键的校核?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10
3.6滚动轴承的选用与校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????11
四.电器控制系统设计
4.1控制系统的基本组成?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
4.2电器元件的选型计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
4.3电器元件的选型计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
4.4电器控制电路的设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
4.5 控制程序的设计及说明????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
五.结束语?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
六.参考文献??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
一设计任务
1.1设计任务介绍及意义
通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节,专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的,是学生根据所学课程进行的工程基本训练,
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