基于MATLAB的双容水箱液位要点分析.pptx

自动化专业综合实践报告;基于MATLAB的双容水箱液位的模糊神经控制;摘要;1引言1.1研究背景;;1.2智能控制1.2.1智能控制的产生及研究现状;1.2.2智能控制的类型研究对象特点;1.2.3智能控制的未来发展趋势;1.3研究内容及章节介绍;2系统建模与MATLAB环境2.1过程控制系统的建模方法;2.1.1机理法;2.1.2.测试法;2.2双容水箱液位控制系统的建模;图2.2?双容水箱模型图;在双容水箱液位控制系统中,输入量为容器1的入水流量,正比于水菜的输入电压,连续可调且有界;输出量(即被控量)为容器2中的液位高度。现在,采用机理法对双容水箱液位控制系统进行数学建模。 设：输入电压为U,单位为伏特(V)；输入流量为q1，单位为立方米每秒；容器1与容器2的输出流量分别为q2、q3；两容器中液位的高度分别为h1、h2，单位为米(m)；出水管的横截面积分别为a1、a2，单位为平方米；容器1与容器2的底面面积分别为C1、C2，单位为平方米；重力加速度为g，单位为米每二次方秒；比例系数为K，单位为立方米每伏特秒。;2.3 MATLAB 环境及 SIMULINK 模型2.3.1 MATLAB软件简介;3PID控制及参数整定3.1 PID控制简介;4神经网络及控制方法4.1神经网络简介4.1.1神经网络概述;单神经元模型如图5.1所示。其中,