机器视觉及DSP技术;基于DSP机器视觉的水果分级系统;一、国内外水果分级研究现状分析;国内外水果国内外水果分级研究现状分析一、国内外水果分级研究现状分析;一、国内外水果分级研究现状分析 ——国内水果分级研究现状分析;水果分级设备的应用现状;基于DSP机器视觉技术水果分级技术;二、DSP数字信号处理技术简介; 数字信号处理器(digital signal processor,简写DSP)是一种专门进行数字信号处理的微处理器。这种处理器具有分开的程序存储器和数据存储器,即所说的哈佛结构;用于单指令流多数据流(SIMD)作业的特殊指令集;支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行;可进行并行处理,但不支持多任务;可作为直接存储器访问(DMA)设备运作。从模数转换器(ADC)获得数据,最终输出的是由数模转换器(DAC)转换为模拟信号的数据。; 在基于DSP机器视觉的水果分级系统中的核心技术就是利用DSP技术的图像处理系统的设计。而图像处理系统的关键就是运行其中的图像处理算法,水果分级系统对水果图像的识别处理过程应由以下几个部分组成:水果图像的预处理、特征参数提取和分类识别,其中预处理一般又包括平滑去噪、背景分割和边界提取等。;3.1水果图像的平滑去噪;邻域均值法:;3.2水果图像背景分割;几种阂值选取
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