plc机械手课程设计报告分析.docxVIP

组 别： 课 程 设 计 题 目机械手操作控制装置设计学 院自动化学院专 业自动化卓越工程师班 级自动化ZY1201班小组成员刘子伟 王涛 朱剑怀 李天德 张生辉指导教师周新民 2015年05月26日 目录TOC \o 1-3 \u  上篇 系统设计部分 摘要  PAGEREF _Toc31125 1 1 机械手操作控制简介  PAGEREF _Toc10218 2 1.1 机械手的控制要求  PAGEREF _Toc5002 2 1.2机械手的的操作功能  PAGEREF _Toc11776 2 1.3系统设计与调试报告要求  PAGEREF _Toc17167 3 1.4系统调试考核  PAGEREF _Toc17167 3 2控制系统分析  PAGEREF _Toc10218 2 2.1控制目的与对象分析  PAGEREF _Toc17167 3 2.2控制要求与功能分析  PAGEREF _Toc17167 3 2.3 IO地址的设置与分配  PAGEREF _Toc17167 3 3 PLC及机械手的选择和论证  PAGEREF _Toc8506 4 3.1 PLC  PAGEREF _Toc3746 4 3.1.1