2.2 几何组成分析的几个概念.pptVIP

二、自由度 2.2　几何组成分析的几个概念 一、刚片 三、约束 四、必要约束和多余约束 五、实铰和虚铰 * 二、自由度 体系运动时可以独立改变的座标的数目，称为该体系的自由度。 平面内一个点的自由度为2。 平面内一根杆件（一个刚片） 的自由度为3 x x y y A A1 Dx Dy A B A1 B1 Dx Dy Dq o o 一、刚片 体系的几何组成分析不考虑材料的应变，任一杆件（或体系中一几何不变部分）均可看为一个刚体，一个平面刚体称为一个刚片。 * 三、约束 减少自由度的装置称为约束（或联系）。可以减少1个自由度的装置是1个约束。 杆件与地基之间常用的约束是支杆、固定铰支座和固定支座，称为外部约束； 杆件之间常用的约束是链杆、铰结和刚结，称为内部约束。 1、链杆（支杆）的约束作用 1根链杆（支杆）相当于1个约束 I II A B * 2、铰的约束作用 (1)单铰（连接两个刚片的铰） 1个单铰相当于2个约束，减少2个自由度。 (2)复铰（连接两个刚片以上的铰） 连接n个刚片的复铰可折算成（n-1）个单铰，相当于2(n-1) 个约束。 A I I II II III q1 q2 q A * 3、刚结的约束作用 (1)单刚结（连接两个刚片的刚结） 1个单刚结相当于3个约束，减少3个自由度。 (2)复刚结（连接两个以上的刚片的刚结） 连接n个刚片的复刚结可折算成（n-1）个单刚结，相当于3(n-1)个约束。 I I II II III A A A B C D E A左 A右 * 四、必要约束和多余约束 1、必要约束 在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目将随之变化，则此约束称为必要约束。 2、多余约束 在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目并不因此而改变，则此约束称为多余约束。 a) 无多余约束 b) 有多余约束 c) 有多余约束 A A ① ① ① ② ② ② ④ ③ ③ ③ B B C * 五、实铰和虚铰 1、实铰 2、虚铰（瞬铰） 应注意形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片 I I II II A A I I A A B B C C D D ① ① ② ② O (虚铰) O (虚铰) I A B C D ① ② 相交于∞处 (无穷远虚铰) * 关于虚铰注意 1、应注意形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片 ，下图都不称为虚铰 O O 2、无穷远虚铰，无穷远点和无穷远线，见P22 *