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已知轴I为输入轴,轴Ⅲ为输出轴且转向如图所示,为使II轴的轴向力尽可能小,试求:1、试在图中画出斜齿轮的轮齿旋向和各轴转向 2、画出齿轮2、3在啮合点处的径向力、轴向力和圆周力的方向。3、若齿轮采用软齿面齿轮传动,试述其设计准则。 * * * 一、锥齿轮特点 1、传递相交轴间的运动和动力,常用 例如: 2、齿廓为球面渐开线 球面无法展成平面 展开为扇形齿轮 补齐为当量圆柱齿轮: 向大端背锥投影 简化 发动机 变速箱 §8-7 渐开线直齿圆锥齿轮的强度计算 3、模数是变化的 由大端→小端:m由大变小,即齿厚不等→收缩齿; 承载能力、轮齿刚度:大端大、小端小; 近似认为:载荷集中作用于齿宽中点; 几何计算时:大端m为标准值(易测量)。 4、制造精度不高,加工较困难(v不宜过高) 尺寸↑→加工难度↑ 5、安装要求 大、小齿轮锥顶应交于一点,否则对应的m不等,不能正确啮合会影响强度和传动能力,可以靠调整轴承处垫片来保证。 一、主要参数和尺寸 直齿锥齿轮的大端参数为标准值。 直齿锥齿轮传动的几何参数 3. ?R b/R--齿宽系数,设计常取?R 0.25~0.3 1.齿数比: 2.锥距: C t 5、当量齿数 6、当量齿数比uv 二、轮齿的受力分析 用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。 将Fn分解为:切向力Ft,径向力Fr 和 轴向力Fa 。 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 例:直齿锥齿轮传动 Fa1 Fa2 Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 n2 n1 Ft与直齿轮相同;Fr1、Fr2垂直指向齿轮轴线;Fa1、Fa2平行齿轮轴线,指向锥齿轮大端。 说明:注意力的作用点和方向。 锥齿轮传动3 三、齿面接触疲劳强度计算 验算式: 2、忽略重合度 的影响: 设计式: 式中:载荷系数 强度公式中其他参数与直齿圆柱齿轮完全相同。 1、一对锥齿轮传动可以看作一对具有mm、α、zv的当量圆柱齿轮传动,即借用圆柱齿轮强度计算公式,代入齿宽中点参数。 思路: 锥齿轮传动4 四、齿根弯曲疲劳强度计算 校核式: 设计式: 式中:YFa-按当量齿数 查图8-21。 YSa-按当量齿数 查图8-22。 m-锥齿轮大端模数 1、齿轮的结构设计主要是确定轮缘,轮辐,轮毂等结构形式及尺寸。 §8-8 齿轮的结构设计与零件图 2、在综合考虑齿轮几何尺寸,毛坯,材料,加工方法,使用要求及经济性等各方面因素的基础上,按齿轮的直径大小,选定合适的结构形式,再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。 3、常见的结构形式有: 轮辐式结构 实心式齿轮 齿轮轴 中型尺寸齿轮结构 小尺寸齿轮结构 大尺寸齿轮结构 腹板式结构 浸油润滑:齿轮圆周速度 ≤12m/s时 §8-9 齿轮传动的效率与润滑 润滑的目的:减小摩擦、减小磨损,还有散热和防锈蚀作用。 二、齿轮传动的润滑方式 开式及半开式齿轮传动:采用人工定期加油润滑。 一、齿轮传动的效率 闭式齿轮传动的效率有三部分组成: 式中:η1-齿轮的啮合效率; η2-搅油损失的效率; η3-轴承的效率; 闭式齿轮传动: 喷油润滑: >12m/s时 齿轮传动的润滑方式,主要由齿轮圆周速度的大小和特殊的工况要求来决定。 对于速度较低的开式或半开式齿轮传动或闭式齿轮传动,通常用人工定期加注润滑油或润滑脂的方式。 对于通用的闭式齿轮传动,润滑方式将根据齿轮的圆周速度而定。当圆周速度v<12m/s时,常将大齿轮的轮齿浸入油池中进行油浴润滑。在单级齿轮传动中,大齿轮浸油深度通常为1?2齿高,但不应小于10mm。对于多级传动中的低速级大齿轮,其浸油深度不得超过其分度圆半径的1/3,以免增大搅油损失。 在锥齿轮传动中,大齿轮的整个齿长都应浸入油池中。 油池中的油量取决于齿轮传动传递的功率大小。对于单级传动,每传递1kW的功率,需油量约为(0.35~0.7)L,功率大时取小值。对于多级传动,需油量按传动级数成倍地增加。 当齿轮的圆周速度v>12m/s时,应采用喷油润滑。当v>25m/s时,采用双油嘴喷油润滑,或者将油喷在齿轮的啮出边以便借润滑油对刚啮合过的轮齿进行冷却。 三、齿轮传动润滑剂的选择 齿轮润滑油的选择:有按转速、功率、润滑方式及传动比选择润滑油的黏度;有按中心距、环境温度及载荷大小选择润滑油的黏度;有按圆周速度、齿面硬度及材料选择润滑油的黏度;在使用上各有方便之处。 通常对于闭式齿轮传动,应选用工业闭式齿轮油(GB5903—1995);对于开式齿轮传动,应选用普通开式齿轮油(SH/T0363—1992);对于载荷特别大的齿轮传动,应选用重载荷车辆齿轮油GL—5(GB13895—1992)。润滑油黏度的选择,根据齿轮材料和圆周速度按表20—1确
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