本章目标 理解时间同步技术。 掌握数据融合技术。 理解定位技术。 了解网络安全应用技术。 了解容错设计技术。 了解服务质量保证问题。 学习导航 时间同步技术作为无线传感器网络的基础技术之一,不仅是无线传感器网络中各种应用正常运行的必要条件,并且其同步精度直接决定了其他服务的质量。本节主要介绍无线传感器网络时间同步的基本概念、方法、协议和应用。 5.1.1 概述 时间同步就是通过对本地时钟的某些操作,达到为分布式系统提供一个统一时间标度的过程。在集中式系统中,由于所有进程或者模块都可以从系统唯一的全局时钟中获取时间,因此系统内任何两个事件都有着明确的先后关系。而在分布式系统中,由于物理上的分散性,系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全局时钟,而由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。 由于这些本地时钟的计时速率、运行环境存在不一致性,因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准,一段时间后,这些本地时钟也会出现不一致。为了让这些本地时钟再次达到相同的时间值,必须进行时间同步操作。 无线传感器网络是一种新的分布式系统。节点之间相互独立并以无线方式通信,每个节点维护一个本地计时器,计时信号一般由晶体振荡器提供。由于晶体振荡器制造工艺的差别,并且其在运行过程中易受到电压、温度以及晶体老化等多种外在因素的影响,每个晶振的频率很难保
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