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注：使用手册修改恕不另行通知 HR-F2-4AD MODBUS RTU 使用手册 主要用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输入扩展。 ■ 主要特点 ● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； ● 4通道12 Bit模拟量差动输入； ● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； ● 模拟量输入与通讯回路隔离； ● 电源极性保护。 主要参数（表1） （表1） 工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 功率消耗 最大1100mW 通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块） 通讯速率 300～115200 bps可选 15～30V/3～6.1mA 通讯格式 7～8位数据位、奇、偶、无校验、1位停止位可选 传送距离 1200M（19200bps） 输入接口 4通道、0～5V、0～20mA或1～5V、4～20mA输入 模拟量分辨率 12 Bit 输入隔离 模拟量输入与通讯回路隔离电压2500V 适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC 刷新速度 单个模块50～100ms 外形尺寸 宽71×高26×长128mm 重量 不含包装约0.21Kg 安装方式 标准U型导轨安装 工作温度 －10 ～ +55℃； 工作湿度 35 ~ 85%（不结露）； 使用方法 ● 技术规范内容： 请求读数据通讯协议： 为获取模拟量数据，必须向HR-F2-4AD发出读数据命令，见图1所示： A－01 （图1） 模块地址： HR-所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，，表示该从站地址是0号；：： 向HR-F2-4AD发出读数据命令后，就可从HR-F2-4AD获取4个模拟量数据组，具体解释如下： （图2） a．模块地址： HR-所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，，表示该从站地址是0号；：： 部右上J3跳线针断开为手动方式）见图3a所示： （图3a） （图3b） 模块地址（SW1的1～5位）： 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下： A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1； ……… ……… ……… ……… ……… ； A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30； A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； ② 通讯速率（SW1的6～8位）： 即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示： （表2） HR-_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 HR-_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1 HR-_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1 波特率（ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 出厂设置通讯格式为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位。 自动设置方式：（模块内部右上J3跳线针短接为自动方式） 本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下： 模块地址：01H； 通讯速率：38400bps； 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位 你可以使用JTHR-X参数组态软件重新设置。详细JTHR-X使用方式见《JTHR-X参数组态软件使用说明》； A－03 3．输入类型，见图4结构框图及输入通道、连接示意图所示： 本模块无需打开跳线就可选择电流、电压输入。 当Vx+与Ix+（x表示通道号）短接，Ix+、COMx两端为电流输入方式，断开后Vx+、COMx两为电压输入方式；其他通道使用方式相同。 例如：当V1＋与I1+短接为0～20mA输入、断开为0～5V电压输入。 结构框图及输入通道、连接示意图： （图4） 输入与数码值关系 （见图5所示）： （图5） A－04 CRC计算说明： CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUS RTU就采用了CRC校验方法，其CRC计算方式如下： 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算； 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H再进行异或计算； 然后再进行2步的操作并