徐科军主编传感器与检测技术第一章绪论重点分析.ppt

* 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器 的动态特性。 （1）零阶传感器的频率特性 （2）一阶传感器的频率特性 （3）二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 * 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 1）零阶传感器的频率特性 零阶传感器的传递函数为 频率特性为 零阶传感器的输出和输入成正比，并且与信号频率无关。 因此，无幅值和相位失真问题，具有理想的动态特性。 电位器式传感器是零阶系统的一个例子。 在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时， 都可以近似的当作零阶系统来处理。 * 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 2）一阶传感器的频率特性 将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替， 即可得到频率特性表达式 幅频特性 相频特性 * 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 2）一阶传感器的频率特性 (a) 幅频特性 (b) 相频特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好。 当ωτ 1时，A (ω)≈1，Φ (ω)≈ωτ， 表明传感器输出与输入为线性关系，相位差与频率ω成线性关系， 输出 y ( t ) 比较真实地反映输入x ( t ) 的变化规律。 因此，减小τ可以改善传感器的频率特性。 * 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 3）二阶传感器的频率特性 二阶传感器的频率特性表达式、 幅频特性、相频特性分别为 * 第四节测量误差与数据处理 2、传感器的动态特性 （2）频率响应特性 4）频率响应特性指标 ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 * 作业 1；3 8；9 课后习题 * * 5、系统误差 第三节测量误差与数据处理 （2）系统误差的削弱和消除 从产生误差源上消除系统误差 引入修正值法 零位式测量法 补偿法 对照法 * 5、系统误差 第三节测量误差与数据处理 （2）系统误差的削弱和消除 1）从产生误差源上消除系统误差 从生产误差源上消除误差是最根本的方法，它要求在产品设计阶段从硬件和软件方面采取必要的补偿措施和修正措施，或者采取合适的使用方法将误差从产生根源上加以消除。 2）引入修正值法 知道修正值后，将测量结果的指示值加上修正值，就可得到被测量的实际值。智能传感器更容易采用该方法。 * * 5、系统误差 第三节测量误差与数据处理 （2）系统误差的削弱和消除 3）零位式测量法 这种方法是标准量与被测量相比较的测量方法，其优点是测量误差主要取决于参加比较的标准器具的误差，而标准器具的误差可以做的很小。这种方法要求检测系统有足够的灵敏度，如自动平衡显示仪表。 4）补偿法 * 5、系统误差 第三节测量误差与数据处理 （2）系统误差的削弱和消除 5）对照法 * 6、粗大误差 第三节测量误差与数据处理 判别粗大误差最常用的统计判别法： 如果对被测量进行多次重复等精度测量的测量数据为 x1，x2，…，xd,…，xn 其标准差为σ，如果其中某一项残差vd大于三倍标准差，即 则认为vd为粗大误差，与其对应的测量数据xd是坏值，应从测量列测量数据中删除。 * 7、粗大误差 第三节测量误差与数据处理 数据处理:从获得数据起到得出结论为止的整个数据加工过程。 常用方法: 列表法、作图法和最小二乘法拟合。 最小二乘法原理是指测量结果的最可信赖值应在残余误差平方和为最小的条件下求出。在自动检测系统中，两个变量间的线性关系是一种最简单、也是最理想的函数关系。 * 7、粗大误差 第三节测量误差与数据处理 设有n组实测数据（xi，yi）(i=1，2，…，n)，其最佳拟合方程 (回归方程)为 y=A+Bx (1.1.37) 式中，A为直线的截距；B为直线的斜率。 根据最小二乘法原理，要使 为最小，取其对A、B求偏导数，并令其为零，可得两个方程，联立两个方程可求出A,B的唯一解。 * 第四节测量误差与数据处理 1、传感器的静特性 输出与输入间关系 微分方程 静特性：输入量为常量，或变化极慢 动特性：输入量随时间较快地