项目十三轮系传动计算技术方案.ppt

图 13-6 返回 图 13-8 返回 图 13-10 返回 图 13-11 返回 图 13-12 返回 表1 返回 图 13-14 返回 图 13-20 渐开线少齿差行星传动 返回 图 13-21 柱销少齿差行星传动 返回 图 13-22 谐波齿轮传动 返回 图 13-23 摆线针轮行星传动 返回 图 13-24 一种大传动比行星轮系 返回 图 13-25 题 13-8 图 返回 图 13-26 题 13-9 图 返回 图 13-27 题 13-10 图 返回 图 13-28 题 13-11 图 返回 图 13-29 题 13-12 图 返回 图 13-30 题 13-13 图 返回 图 13-31 题 13-14 图 返回 图 13-32 题 13-15 图 返回 图 13-33 题 13-16 图 返回 图 13-34 题 13-17 图 返回 图 13-35 题 13-18 图 返回 图 13-9 首末两轴线不平行的定轴轮系 返回 图 13-15 返回 * 项目 十三 轮系传动计算  13.1 任务引入 13.2 解决任务的方法 13.3 相关知识点介绍 13.4 知识拓展 ——— 特殊的行星传动 13.5 思考及练习题 13.1 任务引入 在实际机械传动中，为了满足不同的工作需要，采用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的 。 例如在各种机床中， 将电动机的一种转速变为主轴的多级转速；在钟表中使时针、 分针和秒针的转速具有 — 定的比例关系；在汽车后轮的传动中，为了根据汽车弯道弯曲的程度不同，将发动机的一种转速分解为两个后轮的不同转速；在直升机中将发动机的高转速变为螺旋桨的较低转速等，均需要由彼此啮合传动的一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动 。 这种有一系列齿轮传动所组成传动系统，称为齿轮系，简称轮系 。 下一页 返回 13.1 任务引入 如图 13-1 是卧式车床主轴箱传动系统图， 要求计算：（ 1 ） 主轴转一圈时，刀架移动的距离；（ 2 ） 刀架的移动速度是多少？通过轮系相关知识的学习，就可解决这些问题 。 上一页 返回 13.2 解决任务的方法 要完成主轴传动系统中轮系的计算，需要掌握以下内容： （ 1 ） 轮系的类型； （ 2 ） 各种轮系传动比的计算； （ 3 ） 轮系的功用 。 返回 13.3 相关知识点介绍 课题一 轮系及分类 在工程上，我们根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为两大类：定轴轮系和周转轮系 。 1. 定轴轮系 如图 13-2 所示， 所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系 。 2. 周转轮系 如图 13-3 所示，只要有一个齿轮的轴线是绕其他齿轮的轴线转动的轮系即为周转轮系 。 3. 混合轮系 如果在轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系两个部分，则称作混合轮系，如图 13-4 所示 。 下一页 返回 13.3 相关知识点介绍 课题二 定轴轮系 一、 传动比大小的计算 下面我们首先以图 13-5 所示的定轴轮系为例介绍传动比的计算 。 齿轮 1 、 2 、 3 、 5′ 、 6 为 圆 柱 齿 轮； 3′ 、 4 、 4′ 、 5 为圆锥齿轮 。 设齿轮 1 为主动轮（ 首轮）， 齿轮 6 为从动轮（ 末轮），其轮系的传动比为 上一页 下一页 返回 13.3 相关知识点介绍 二、 转向关系的确定 齿轮传动的转向关系有用正负号表示或用画箭头表示两种方法 。 1. 箭头法 在图 13-6 所示的轮系中， 设首轮 1 （ 主动轮） 的转向已知， 并用箭头方向代表齿轮可见一侧的圆周 速度方向， 则首末轮及其他轮的转向关系可用箭头表示 。 因为任何一对啮合齿轮， 其节点处圆周速度相同， 则表示两轮转向的箭头应同时指向或背离节点 。 由 图 13-6 可 见， 轮 1 、 6 的 转 向相同 。 上一页 下一页 返回 13.3 相关知识点介绍 2. 正、 负号法 对于所有齿轮轴线平行的轮系， 由于两轮的转向或者相同、 或者相反， 因此我们规定： 两 轮 转 向 相 同， 其 传 动 比 取 “ + ” ； 转 向 相 反， 其 传 动 比 取 “ - ”。 注意：在轮系中，轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的意义，所以只能用箭头法，如图 13-8 所示 。 上一页 下一页 返回 13.3 相关知识点介绍 例13-1 在如图13-9所示的轮系中，已知蜗杆的转速为 n1=900r/min（顺时针），z1=2，z2=60，z2′=20，z3=24，z3′=20，z4=24，z4′=30，z5=35，z5′=2