驱动控制技术方案.ppt

汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 ASR制动干预采用逻辑门限条件与ABS算法类似。ASR控制系统由目标速度VDR0和滑转率门限值λ决定的五模式逻辑控制如下表： 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 ASR和ABS虽然郁是最佳的利用路面附着系数,但两者所利用的区间不同,附着系数的理想工作点也不同。 ABS控制的是车轮的滑移率,并把滑移率控制在μb-λ曲线的峰值。而ASR控制的是车轮的滑转率,通常把滑转率控制在10%左右。 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 第7章 驱动控制 7.1概述 随着交通量的增加和车速的提高,驾驶员对汽车的起步性能和操纵性能的要求日益提高。 根据路面条件,驾驶员通过操纵油门、方向盘及制动踏板,使汽车按照他的意图行驶。汽车作为被控对象,由路面条件和驾驶员的控制作用决定了它的真实运动状态。汽车真实的运动状态是否与驾驶员的意图一致，则取决于两个条件： 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 (1)驾驶员的动作和他的意图是否能达到一致,这通常由驾驶员的经验和反应速度决定。 (2)系统是否处在可控状态。 导致汽车运动状态失控的主要因素是轮胎和路面间的摩擦系数。要使汽车处在可控的状态,车轮的滑转或滑移率必须控制在允许的范围之内。要及时精确控制车轮的滑转或滑移率在允许的范围之内,驾驶员的反应速度往往达不到要求,于是采用比人工响应速度快,精度高的自动控制系统已成为提高汽车的经济性、主动安全性的必然的趋势。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 ABS是防止制动过程中车轮被抱死,保持方向稳定性、操纵性并缩短制动距离的装置。而驱动控制装置(Anti-Skidding Restraint，Traction Control,Acceleration Slip Regulation,简称ASR或TRC)的作用是防止汽车在加速、起步过程中的滑转,特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转,是保持方向稳定性、操纵性和最佳驱动力的装置。可以说在利用μ-λ曲线的性质,并把滑转/移率控制在某一范围,这两者是一致的。ABS控制的是车轮的滑移率,而ASR控制是车轮的滑转率。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 目前通常采用以下两种方法防止驱动轮滑转。 (1)制动控制方式。对将要空转的驱动轮施加制动力,把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉,控制车轮的滑转率在期望的范围内。 (2)发动机转矩控制方式。调节发动机输人到驱动轮上的转矩,使车轮的滑转率在合适的范围。 制动控制方式比发动机控制方式响应速度快,能有效地防止汽车起步时或者从高μ路面突然跃变到低μ路面时车轮的空转。制动控制方式还能对每个驱动轮进行独立控制,与差速器锁止装置具有同样的功能。发动机控制方式则是根据路面状况输人给驱动轮最佳的驱动力矩,具体方法有改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。 两种方法既可以单独使用,也可以组合起来使用。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 7.2 ASR的原理 众所周知,作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在,其合力不会超出摩擦圆。亦即驱动力和侧向力是相互制约的,若驱动力增大,侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时,驱动力和侧向力就处在A区,相应的侧向力很小。此时易使使车轮发生侧滑。为了防止侧滑,就必须适当降低驱动力,提高抵抗侧滑的能力。ASR和ABS都是为了增加汽车抗侧滑能力的装置,但ASR不是把车轮的滑转率控制在μ-λ曲线的峰值点,只是减小驱动力,提高侧向力的极限能力,在这一点与ABS也是不同的。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 7.3 ASR的控制方法 7.3.1发动机转矩调节方式 ? l.控制燃油喷射和点火时间 对ASR非常重要的输人信息是车轮的旋转速度(驱动轮和被动轮)。当采用燃油喷射和点火时间调节发动机转矩方式时，ABS/ASR-ECU和发动机的ECU可相互传递信息。由被动轮和驱动轮的转速可计算出驱动轮的滑转率为: 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 设驱动轮的期望滑转率为λe,则发动机转矩控制的依据为∶ λ λe 减小发动机转矩 λ λe 增加发动机转矩 减小发动机转矩输出的最简单方法是按一定的顺序停止向气缸喷射燃油,也可中断对某一缸的点火。但中断点火会把没有燃烧的燃油排出气缸,降低了燃料经济性并加剧了对空气的污染。 供油中断法和点火延迟控制组合起来,可获得更好的效果。但相应的发动机管理系统应满足以下条件： 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系 张伟 (l)发动机管理