3章 数控伺服系统.ppt

数控技术 数控技术 新乡学院 机电工程学院 第3章 数控伺服系统 3.1 概述 3.2 伺服系统的驱动元件 3.3 步进式伺服系统 3.4 鉴相式伺服系统 3.5 鉴幅式伺服系统 3.6 脉冲比较式伺服系统 3.7 CNC数字伺服系统 数控伺服系统是指以机床移动部件（如工作台、主轴和刀具等）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床移动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。 伺服系统作为数控装置和机床的联系环节,是数控机床的重要组成部分. 数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等技术指标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣。 3.1.1 对数控伺服系统的要求 1、对进给伺服系统的要求 ⒈ 精度高 足够高定位精度和重复定位精度。须保证机床的定位精度和加工精度。 定位精度指的是数控设备停止时实际到达的位置和要求到达的位置误差。重复定位精度指的是同一个位置两次定位产生的误差。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。 ⒉ 快速响应特性好 快速响应反映了系统的跟踪精度，它是伺服系统动态品质的重要指标。 ⒊ 调速范围宽 调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转