3凸轮机构-1详解.pptVIP

* * 第三章 凸轮机构 组成：凸轮、从动件、机架三部分组成。 凸轮机构在现代自动机、半自动机、机械手等中广泛应用. §3 - 1.凸轮机构的应用和分类 如绕线机中的凸轮机构： 1- 快速转动，经由齿轮2、3带动凸轮4 ?带动5往复摆动。 类型： 1．按凸轮的形状分 1).盘形凸轮：凸轮是一个绕固定轴转动，且有变化半 径的盘形零件—— 是凸轮的最基本形式。 2).移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷，这时 的特殊形式，凸轮作直线移动。 3).圆柱凸轮: 将移动凸轮卷成圆柱体,既成为圆柱凸轮. 自动机床 自动装卸机构 2．按从动件型式分 1). 尖顶从动件：能实现任意预期的移动规律，单但尖顶与凸 轮是点接触，磨损快，用于受力不大的低速凸轮。 2). 滚子从动件：从动件上装有滚子，将滑磨?滚磨，减少磨损提高承载能力——应用最广泛。 3).平底从动件：作用力与平底相垂直，传动效率高，利用润滑，能减少磨损——用于高速凸轮。 §3 - 2 从动件的常用运动规律 从动件的不同运动规律 ? 不同的凸轮轮廓。 基圆： 凸轮轮廓最小向径为半径所画的圆 推程(从动件)：从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中 心时的行程(A-B’)。 升程：从动件在推程中所走过的距离h。 推程运动角：推程对应的凸轮转角?t。 远休止角：从动件在最远位置停留 不动对应凸轮的转角?s 。 回程(从动件)：从动件趋近凸轮回转中心时的行程（C-D）。 回程运动角：回程对应的凸轮转角?h。 工作行程：从动件实现机械工作要求的行程。 空行程：从动件不工作时的行程。 空行程广泛采用等加速运动规律或等减速运动规律， 工作行程常为等速运动。 近休止角： 从动件在最近位置 停留不动对应凸轮的转角?s’。 从动件位移线图： 从动件位移S2与凸轮 的转角?之间的关系线图。 一．等速运动规律 凸轮以角速度ω1等速转动，从动件等速上升或下降。从动件位移S2，速度υ2，加速度a2，随时间t(或凸轮转角?1）的变化曲线。 (1).分析： 从动件的速度： 从动件位移： H---升程 T--- 推程的运动时间 S - t 为一斜直线。 从动件的加速： ∵ 凸轮以角速度ω1等速转动， ∴ ?1= ω1t ?t= ω1T 则从动件的运动方程（以?1表示） S - t 为一斜直线, S=v0t v - t 为一水平线 v = v0 = 常数 a - t 由于v=const 所以 a=0 在起始位置A，终止位置B 处, 因为v 的大小方向发生突变 . a 无穷大，产生极大惯性力，引起刚性冲击， 这是其运动规律的缺点。 (2).应用：低速、从动件质量不大的场合， 一般不宜单独使用。 ?1 ?1 ?1 二．等加速、等减速运动规律 从动件作等加速、等减速运动，通常前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 (1).分析 前半程的运动时间为T/2，凸轮转角?t/2, 由位移方程 S2 = 1/2 a0 t2 得： ∴ ?1 ?1 ?1 将上式积分两次，利用起始条件： ?1=0时， v2=0, S2=0 则从动件等加速运动时的运动方程： ?1 ?1 ?1 (2).等加速、等减速运动的特点： 在A.B.C各点处，加速度有限值变化，引起柔性冲击。 适用于中速凸轮机构。 a-t a=a0=const V-t为两条斜直线 S-t为两段抛物线 ?1 ?1 ?1 等加速段抛物线作图： ?1 (1)．分析 质点在圆周上作等速运动时,它在该圆直径上的投影所构成的运动。 从动件位移线图方程： 当?=?时， ?1= ?t ∴ 二．简谐运动(余弦加速度运动)规律 从动件作与余弦加速度运动。 ?1 ?1 ?1 (2).特点：在开始和终止的瞬时，加速度有限值变化，引起柔性冲击。 适用于中速凸轮机构。 则可导出从动件作简谐运动的运动方程(推程） ?1 ?1 ?1 §3 – 3 凸轮机构的压力角 一.压力角与作用力的关系 压力角 ：凸轮对从动件的法向推力F （不计摩擦）与从动件运动方向之 间的夹角?。 压力角?越大， 有害分力越大，机构效率越底。 力F 可分解有用分力F ’和有害分力F ’’ 通常 对于直顶从动件凸轮机构， 许用压力角[?]=30° 对于摆动从动件凸轮机构， 许用压力角[?]=45°