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ATV71 M3 motor control R3 电机过电压的原因及解决方法 过电压的原因 IGBT桥对输出电压的高频调制产生很高的 dV/dt. 过电压的原因 过电压的原因是dV/dt 和电机、电机电缆特征阻抗不匹配而带来的回波反射. 过电压的幅值和dV/dt 基本上是电缆长度和调制方式的函数. 过电压的原因 过电压和dV/dt 会破坏电机和电缆的绝缘. 通常对400V 级电机，特别是电机不是为变频器驱动设计的情况下较易发生。变频电机的绝缘等级应该为F级。 当电缆长度超过20米后，过电压就会产生破坏作用。 当PWM 波形的周期非常短(ex 2μS for 200m 4kW) 时，过电压将超过直流电压的2倍 过电压的原因 以下内容节选自 IEC 60034-25 (电气旋转机械)给出了电机类产品允许的过电压和 dV/dt A –500V级变频专用电机 B –600V 级变频专用电机 C – 普通电机 (IEC60034-17) 防止电机过电压的措施 解决方案 减少 dV/dt 减慢PWM波形的上升时间??t min?? 限制峰值电压 提供的选件 我们的选件有针对dV/dt ，也有针对??t min?? 的 同时，这些选件也能有效地减少对地漏电流. 限制电机过电压功能 (由变频器软件实现) dV/dt 滤波器 (选件) LR or LC 滤波器 (选件) Sinusoidal 滤波器 (选件) 限制电机过电压功能 限制电机过电压功能 原理 如果 PWM 脉冲地上升时间远小于脉冲周期地话，在正脉冲向负脉冲跳变的瞬间将在电机侧产生高于2倍直流电压的高压。 这个功能用于将过电压限制在2倍直流电压范围内。 此功能将根据电缆长度调整PWM脉冲地上升时间 (from 6 to 10μS). 此功能由 SVL参数激活 应用 保护电机，防止超过2倍直流电压地高压冲击 电缆长度可达 150m 限制电机过电压功能 限制电机过电压功能 延长 ??tmin?? 会稍稍降低变频器的性能，但对使用长电缆的场合，这样的牺牲是可以接收的。 开关频率会自动限制 dV/dt 滤波器, LR, Sinusoidal dV/dt 滤波器 原理 air-gap电感与导线的等效电容构成了LC滤波器，有效地减小了 dV/dt. 整个功率范围提供这样的选件. 应用 电缆长度 50 到 300 米 节约体积和费用 dV/dt 滤波器 性能 非屏蔽导线 100 to 300 米 屏蔽导线 50 to 150 米 减少 dV/dt 低于500V/μS (400V) 减小对地漏电流 限制过电压 1000 V at 400 V, 1150 V at 460 V. 对过电压有良好的抑制作用 能在一定程度上抑制 EMC LR 滤波器 原理 电阻与电感并联 电感降低 dV/dt 电阻吸收过电压能量. 适配功率至 15 kW 应用 电缆长度 100 meters 绝缘等级较低的电机 LR 滤波器 性能 非屏蔽导线 ? meters 屏蔽导线 100 meters 将 dV/dt 降低至 500V/μS以下 减小对地漏电流 将过电压降低至 1000V 有效抑制 EMC 电缆长度受限 正弦波 滤波器 原理 由差模和共模LC滤波器构成 输出电压非常接近正弦波 适配功率至 75kW 应用 电缆长度 300 meters 支持很长的电缆长度 能非常好地抑制 EMC 正弦波 滤波器 性能 电缆长度至 300 meters 完全消除对地漏电流 抑制过电压 最有效抑制 EMC干扰 可以不用屏蔽电缆 费用昂贵 过压保护总结 Summary * ATV71 * Summary Altivar 71 培训 防止电机过电压 + VDC bus e.g. 400 * ?2 = 566V 0 V - VDC bus 变频器输出电压 (PWM) dV/dt 2 to 10kV/μS 电机电流接近正弦波 overvoltage dV/dt l cable 电机侧过电压的典型值 2 x V bus DC ex U main =400Vac 电动状态 ? = 400xSQR2x2 = 1132V 发电状态 (制动) ? = 790x2 = 1580V 有些情况下，过电压会高于 2 Vdc ... + Vdc - Vdc 注 : dV/dt 和过电压本身一样会对电机的绕组产生坏的影响 由于低阻抗和寄生电容的影响，非常短的电缆也会产生问题 C Rise time μS Overvoltage kV 允许的过电压取决于电机的绝缘等级. 它也取决于dV/dt ，高的dV/