液压传动与气动技术模块三精要.ppt

任务1 平面磨床工作台换向控 制回路设计 任务2 液压吊车锁紧控制回路 设计 模块三 方向控制阀 任务1 平面磨床工作台换 向控制回路设计 教学目标 1.掌握换向阀的种类 2.掌握换向阀的结构及工作原理 3.掌握换向阀的职能符号 4.了解换向阀的应用 平面磨床 平面磨床的工作台在工作中是由液压传动系统带动进行往复运动的，工作台在工作行程中要求往复运动的速度一致，同时要求在任意位置都能锁定。 本任务要求画出该平面磨床工作台往复运动的控制回路，并进行分析。 　　通过任务1的学习，已经知道，要使液压缸往复速度一致，最简单的方法就是采用双作用双出杆液压缸，因此可利用双作用双出杆液压缸来驱动该平面磨床的工作台，这时只要使液压油驱动工作台往复运动的液压缸的不同工作腔，就能使液压缸带动工作台完成往复运动。 通过改变压力油流通方向从而控制执行元件运动方向的液压元件称为换向阀。 一、换向阀的结构 换向阀 1－阀芯　2－阀体　3－阀芯复位弹簧　4－操纵装置 T、A、P、B－油口　L－排气口 换向阀主要由阀芯、阀体、阀芯复位弹簧和操作装置组成，阀芯1在操纵装置的作用下沿阀体内腔移动，从而改变个各阀口间的通断情况，图示为P口与B口相通，且P口与B口与T口和A口不相通，而A口与T口相通；当阀芯在操纵装置的作用下向右移动，则P口和A口相通且与T口和B口不通，而A口这时与T口相通；当操纵装置失去作用时，阀芯在弹簧3的作用下复位至图示位置。 换向阀上开有不同的油口，通常工作油口或称出油口（接执行元件），用A、B来表示，回油口（接油箱）用T或O来表示，进油口用P来表示。 二、换向阀的种类 按阀的结构形式分有：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式分有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 三、换向阀的换向机能　 换向阀中的“通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 位：阀芯相对于阀体应有不同的工作位置 通：换向阀与液压系统油路相连的油口数 不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号 名称 结构原理图 图形符号 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 四、换向阀的滑阀机能　 三位换向阀的阀芯处于中间位置时（常态位置），其油口间的通路有各种不同的连接方式，以适应各种不同的工作要求。这种常态时的内部通路形式称为滑阀机能。 三 位 四 通 换 向 阀 常 用 的 滑 阀 机 能 四、换向阀的滑阀机能　 1.当系统有卸荷要求时：应选用中位时油口P与T相互连通的形式，如H、K、M形。 2.当系统有保压要求时：应选用中位时油口P封闭的形式，如O、Y形等。 3.当对执行元件换向精度要求较高时：应选用中位时油口A与B封闭的形式，如O、M形。 4.当对执行元件换向平稳性要求较高时：应选用中位时油口A、B与T相互连通的形式，如H、Y、X形。 5.当对执行元件启动平稳性要求较高时：应选用中位时油口A与B均不与T连通的形式，如O、C、P形。 滑阀中位机能选择的一般原则为： 一、平面磨床工作台液压控制回路设计 若活塞杆固定，当阀左位接入回路，液压油进入液压缸左腔，使得工作台右移；如阀右位接入系统，液压油进入液压缸右腔，使工作台左移；而阀中位接入系统，液压缸左、右腔均没有液压油流入，且左、右腔不相通，工作台停止运动。 平面磨床工作台液压控制回路 1－液压缸 2－电磁换向阀 3－液压泵 二、回路连接 电磁换向阀的方向控制回路 在液压系统中，起控制执行元件的启动、停止及换向作用的回路，称为方向控制回路。运动部件的换向，一般可采用多种换向阀来实现，而电磁换向阀的换向回路应用最为广泛，尤其在自动化程度要求比较高的组合机床液压系统中被普遍应用。 二位四通电磁阀的换向回路 单作用液压缸的换向回路 教学目标 1.掌握单向阀的种类 2.掌握单向阀的结构及工作原理 3.掌握单向阀的职能符号 任务2 液压吊车锁紧控制 回路设计 4.了解单向阀的应用 液压吊车 液压吊车在安装模具的过程中，对模具的吊装定位时，要求吊车在停止运动时不受外界影响而发生漂移或者窜动，而液压吊车的上下运动靠液压缸的活塞杆驱动，这就要求液压缸活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。本任务要求设计液压吊车锁紧机构的液压控制回路图，并进行分析。 在平面磨床液压传动系统中，液压缸的停止是靠滑