液压方向控制回路y精要.ppt

液压系统基本回路 方向控制回路 方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路： 换向回路 锁紧回路 制动回路。 1换向回路 采用换向阀的换向回路 单作用油缸换向： 两位三通换向阀 电磁铁 动 作 YA 右行 + 左行 - 换向回路 双作用油缸换向： 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动； 三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能 采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 对于换向要求高的主机（如各类磨床），若用手动换向阀就不能实现自动往复运动，一般采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲击。 这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和行程控制制动式两种 时间控制制动式换向回路 主油路只受换向阀3的控制 节流阀J1和J2的开口大小确定 换向阀阀芯移过距离L所需的时间（即活塞制动所经历的时间）就确定不变 机动换向阀作先导阀 液动换向阀作主阀 机动换向阀作先导阀 液动换向阀作主阀 时间控制制动式换向回路 其制动时间可通过节流阀J1和J2的开口量得到调节 与主机部件运动速度的快慢、惯性的大小 无关； 特点 其主要缺点是换向精度不高。 主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、要求换向平稳，无冲击 但换向精度要求不高的场合。 如平面磨床液压系统和插、拉、刨床液压系统中 机动换向阀作先导阀 液动换向阀作主阀 时间控制制动式换向回路 特点 行程控制制动式换向回路 行程控制制动式换向回路 主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。 行程控制制动式换向回路 行程控制制动式换向回路 换向阀芯向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。 这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程 ，将工作部件先进行预制动后，在由换向阀来使它换向。 行程控制制动式换向回路 预制动行程L基本不变，换向精度较高，冲出量较小； 制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响 。 易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。如内外圆磨床液压系统 特点 采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件换向。 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 采用双向变量泵的换向回路 2锁紧回路 功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧回路, 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。 锁紧回路 换向阀锁紧 锁紧回路 液控单向阀锁紧 双作用油缸 A B K G 电磁铁 动 作 YA 重物上升 + A口压力油 A与B相通 重物下降 - K口压力油 A与B相通 悬浮 停止供油，液控单向阀无压力油A与B不通活塞靠自重不能下行 锁紧回路 电磁铁 动 作 YA1 YA2 工作位 左行 - + 左位 右行 + - 右位 锁紧 - - 中位 动画 单作用油缸锁紧比较 G A P T A B K P T G 马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况， 在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。 马达锁紧回路 马达锁紧回路 3制动回路 功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小， 制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。 1 2 3 4 5 7 6 马达制动回路 马达制动与锁紧 采用溢流阀的液压马达制动回路 1 2 3 5 6 4 4转向回路