液压与气动培训1精要.ppt

液压与气压传动培训 液压传动基础知识 液压与气压传动 一、课程定位：专业基础课 液压与气压传动技术是实现机电一体化的桥梁，液压与气压系统是机电设备的重要组成部分。 液压与气压系统的故障难发现，又较难排除。 因此，这门课程的理论性要求系统，实践性又要求较高。 二、主要内容 分为四大模块： 第一、液气压传动基础知识； 第二、液气压元件； 第三、液气压常用回路； 第四、液气压系统图的识读； 1、液气压传动基础知识 1）什么是液压与气压传动？ 液压与气压传动是以流体为工作介质，利用流体压力能来传递运动和动力的传动方式。 2）研究内容：以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。 液压传动的工作介质是液压油，而气压传动的工作介质是压缩空气。两种工作介质的不同在于： 液体几乎不可压缩，工作压力高，粘性大；气体可压缩性较大，工作压力低，粘性小。 3）液压与气压传动系统的重要参数 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。 压力取决于负载； 流量决定执行元件的运动速度。 4）液压与气压传动的工作原理 由于两种介质的不同特点，决定了这两种传动方式的用途和特点，但是液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理以及回路的构成等诸多方面都很相似。 以液压千斤顶为例说明。 （1）力关系 遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。 P=F1/A1=W/A2，或者W/F1 ＝A2 /A1 重要基本概念一： “工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关”。 （2）运动关系 忽略液体的可压缩性、泄漏和管路的不变形，小活塞挤出的油液的体积等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积。即：A1h1=A2h2 又可得：A1V1=A2V2 ，即活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。 流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积。 q=Av ，q=A1v1=A2v2 重要基本概念二： “活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与液体压力大小无关”。 （3） 功率关系 F1v1=Wv2， P=pA1v1=pA2v2=pq 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 （4）液压与气压传动的基本特征 ①传动介质是流体。 ②必须在密闭容器中进行。 ③依靠密闭容器的容积变化传递运动。 ④依靠流体的静压力传递动力。 （5）需要重视的两个问题 ①压力问题。 压力用p表示，p=F1/A1=W/A2，压力的单位是帕或兆帕。这个压力的定义和我们学过的哪个物理量相同？ ②流量问题。 单位时间内流过某一截面的流体体积。 5）液压与气压传动系统的组成 能源装置：又叫动力元件，将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。液压泵或气源装置。 执行元件：将流体的压力能转换成机械能。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 工作介质：传递能量的载体。液压油或压缩空气。 控制元件：作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构按要求工作。包括各种压力、流量和方向控制阀。 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，如管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器、消声器、压力计等。 左图为工作原理图，右图为图形符号图。 图形符号图仅仅表明系统的职能、控制方式、工作原理，不能表明该系统内各个元件的具体结构和具体安装位置与安装方式。 图形符号图的绘制要按照国家标准要求。 6）液压与气压传动的工作介质 （1）液压传动的介质的主要物理性质 液压传动的工作介质：液压油 工作介质的作用：传递能量、润滑、防腐、防锈和冷却。 液压油的重要性：液压油的质量直接影响液压系统的工作性能和工作过程的可靠性。 ①密度：单位体积液体的质量。 符号ρ、单位kg/m3 、公式ρ=m/V 说明：大小随压力升高而略有增大，随温度升高而略有减小。但由于压力和温度对密度变化的影响都极小，一般可认为液体的密度为一常数。 ②液体的可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质。一般认为在常温下油液是不可压缩的。 注意：当油中混有空气时，其抗压缩能力将显著降低。会严重影响液压系统的工作性能。因此，应力求减少油液中混入的气体及其它易挥发物质的含量。 一般中低压液压系统，可以认为液压油不可压缩，压力变化很大的高压系统中，就要考虑可压缩性。 ③液体的粘性：重点和难点内容之一 a)定义：液体在流动时产生内摩擦力的特性。 液体流动时，由于液体的粘性以及液体和固体壁面间的附着力，会使液体内部各层间的速度大小不等。 液体在静止状态下是不呈粘性！ 如图所示，设两平行平板间充满液体。