同步发电机的基本方程讲稿分析.pptVIP

3.6 同步电机的对称稳态运行 一、 基本方程的实用化 (1)转子转速不变并等于额定转速； (2)电机纵轴向三个绕组只有一个公共磁通，而不存在只同两个绕组交链的漏磁通； (3)略去定子电势方程中的变压器电势，即认为 ； (4)定子回路的电阻只在计算定子电流非周期分量衰减时予以计及，而在其它计算中则略去不计； 二、实用正向的选取 由于发电机一般带感性负载，规定 的实用正向取为d轴反方向，其余各量的正方向不变。 各变量实用正向 采用实用正方向后的电势方程和磁势方程： 三、稳态运行的电势方程、相量图和等值电路 同步电机对称稳态运行时， 1） 均为直流； 2） ； 3）略去定子电阻 后的定子电势方程为： 注意： 和 分别代表励磁电流对定子绕组产生的互感磁链（即空载磁链）和相应的感应电势， 即通常所指的空载电势。 定义 ，则有： 4）相量形式 选q轴作为虚轴，比q轴落后90°的方向为实轴，则有： 令 ，则 同步电机对称稳态运行相量图 5）相量图 纵轴向等值电路 横轴向等值电路 等值隐极机电路 结论： 的引入为确定d，q轴的位置，计算空载电势 带来了极大的方便。 6）等值电路 第3章 同步发电机的基本方程 3.1 基本前提 一、理想同步电机的简化假设 (1)假设电机铁芯部分的导磁系数为常数； (2)电机转子在结构上对纵轴及横轴分别对称； (3)定子a、b、c三相绕组在空间互差120°电角度，是完全对称而又相同的三个绕组； (4)定子绕组沿定子作均匀分布。定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势，定子绕组与转子绕组间的互感磁通在空气隙中也按正弦分布。 主要内容： 理想同步电机内部各电磁量的关系； 同步电机的数学模型。 二、假定正向的选取 （1）定子侧的正方向 绕组磁链正方向为绕组轴线正方向； 定子电流正方向为由绕组中性点流向端点的方向； 相电势的正方向与相电流相同； 端电压与相电流参考方向非关联； 同步发电机各绕组轴线正方向示意图 同步发电机的回路图 （2）转子侧的正方向 绕组感应电势的正方向与电流的正方向相同； 绕组电压与电流参考方向关联； 阻尼回路的外加电压均为零。 3.2 同步电机原始方程 一、电势方程和磁链方程 电势方程 注： 磁链方程 分析：磁链方程中，由于：1）转子绕组相对于定子绕组旋转；2）转子仅对d、q轴对称。则造成定、转子绕组间互感，定子自、互感周期性变化，仅有转子绕组自感和转子绕组间互感为常数。所以上述电压、磁链原始方程很难求解。 二、电感系数 1.定子各相绕组的自感系数（以a相为例） 转子的不同位置 由此可见，定子绕组的自感系数是转子位置角α的周期函数，其变化周期为π。 自感 的变化规律 2.定子绕组间的互感 以a相与b相之间的互感系数 为例。 转子的不同位置 3.转子上各绕组的自感系数和互感系数 转子各绕组的自感系数 、 和 都是常数； 转子各绕组间的互感系数亦应为常数。两个纵轴绕组(励磁绕组f和阻尼绕组D)之间的互感系数 常数。由于转子的纵轴绕组和横轴绕组互相垂直，它们之间的互感系数为零，即 。 自感 的变化规律 由此可见，定子互感系数也是α角的周期函数，其周期为π。 4.定子绕组和转子绕组间的互感系数 以励磁绕组与定子a相绕组间的互感 为例。 转子的不同位置 由此可见，定子绕组和转子绕组间的互感系数是α角的周期函数，其周期为2π。 互感 的变化规律 一、坐标变换和d、q、o系统 磁链方程式中出现变系数的原因主要是： (1)转子的旋转使定、转子绕组间产生相对运动，致使定、转子绕组间的互感系数发生相应的周期性变化； (2)转子在磁路上只是分别对于d轴和q轴对称而不是任意对称的，转子的旋转也导致定子各绕组的自感和互感的周期性变化。 定子a、b、c三相绕组对转子的影响可考虑为其对转子d、q轴的影响之效应和，为此我们引入一种数学变换，即：著名的派克变换； 3.3 d、q、0坐标系的同步电机方程 从数学角度考虑，派克变换是一种线性变换；从物理意义上理解，它将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的转子上，从而使得定子绕组自、互感，定、转子绕组间互感变成常数，大大简化了同步电机的原始方程。 同步电机稳态对称运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。它可用一个以同步转速旋转的矢量 来表示。如果定子电流用一个同步旋转的通用相量 表示，则相量 与相量 在任何时刻都同相位，而且在数值上成比例。 定子电流通用相量 两种不同的投影之间的