信号与系统第4章拉普拉斯变换、连续时间系统的s域教程分析.ppt

第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.1 引言 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.3 拉氏变换的基本性质 4.4 拉普拉斯逆变换 4.5 用拉普拉斯变换分析法分析电路、S域模型 4.6 系统函数(网络函数)H(s) 这一章开始讨论连续时间系统的复频域分析，即用拉 普拉氏变换这个工具来完成。 从频域分析系统有其不足之处： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，即不满足绝对可积 （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析（不能求全响应） （3）反傅里叶变换不好求 基于以上几点引入了拉普拉氏变换，把频域变成复频域 4.1 引言 19世纪末，英国工程师赫维赛德(O.Heaviside)发明了“运算法”（算子法）解决电工程计算中遇到的一些基本问题。 法国数学家拉普拉斯(P.S.Laplace)为赫维赛德找到了可靠的数学依据。 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 （一）从傅里叶变换到拉普拉斯变换 4.3 拉氏变换的基本性质 (一) 线性(叠加) 为什么与0-时刻有关系？ 当f(t)在t=0时刻不连续时，其导数在0时刻有冲激信号存在，为了在拉氏变换中反映0时刻前后的变化，所以下限从0-开始。 (五) s域平移 (七) 初值  若函数f(t)及其导数 f’(t)可以进行拉氏变换， f(t)的变换式为F(s)，则 当信号 f ( t ) 的终值存在时，才能利用它求得终值，否则将得到错误的结果。而要使 f ( t ) 的终值存在，则要求 F ( s ) 的极点在左半 s 平面，如果 F ( s ) 在 jw 上有极点的话，也只能是在原点上的一阶极点，其原因在于，只有满足这种极点分布的信号才有终值存在。 4.4 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯反（逆）变换是将象函数F(s)变换为原函数f(t)的运算。 (一)部分分式分解 F(s)为s的有理函数时， 一般形式可表示为 2. m≥n， F(s)均为单极点 3. mn, F(s)有重极点 设 1. 零状态响应 零状态响应是仅由激励引起的响应。 2. 零输入响应  零输入响应是仅由系统初始储能引起的响应。 3. 全响应 若对电流求解， 得到 例 电路如图, 已知e(t)=10 V； vC(0-)=5 V， iL(0-)=4 A， 求i1(t)。 4.6 系统函数(网络函数)H(s) 系统函数在零状态下定义为 n阶系统微分方程的一般形式为 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 (一) H(s)零、极点分布与h(t)波形特性的对应 极点： H(s)分母多项式之根。 零点： H(s)分子多项式之根。 例 已知某系统的系统函数 解： MATLAB程序及结果如下： a=［1 6 11 12］;%分母多项式系数 b=［5 18 25］;% 分子多项式系数 r1=roots(a) % 求极点 r2=roots(b) % 求零点 pzmap(b, a) %系统的零、 极点图 4.8 由系统函数零、极点分布决定频域特性 频响特性：是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。 解： 解： 4.9 二阶谐振系统的s平面分析 4.10 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 1. 全通系统 当系统幅频特性在整个频域内是常数时， 其幅度特性可无失真传输， 这样的系统称为全通系统。 全通系统的特点是系统函数H(s)的零、 极点对jω轴成镜像对称。 2. 最小相移系统 实际应用中， 会遇到在幅频特性相同情况下， 希望得到系统的相移（时延）最小， 这样的系统称为最小相移系统。 本书不加证明给出最小相移系统的条件为： 全部零、 极点在s平面的左半平面(零点可在jω轴上)， 不满足这一条件的为非最小相移系统。 4.11 LTI连续系统的稳定性 稳定性是系统本身的性质之一，与激励信号无关。 稳定系统也是一般系统设计的目标之一。 稳定系统定义： 有界输入产生有界输出（简称BIBO）的系统。 LTI系统BIBO稳定的充分必要条件：单位冲激响应绝对可积。  解： 4.12 双边拉氏变换 4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 (一) 拉普拉斯变换与傅