第十三课Sensing(Vex输入设备)技术方案.pptx

下载文档 降价啦

2
0
约小于1千字
约 30页
2016-11-26 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

第十三课Sensing(Vex输入设备)技术方案.pptx

1、本文档共30页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机器人的五官——传感器;定义;;输入设备;模拟和数字;如一个光传感器，能够辨别光的强度，在完全黑暗的时候发送零电压，在光很强的时候发送最大电压，在其它情况下根据光的强度发送其他数值。如图所示： ;如一个光传感器，通过测量光的强度，在完全黑暗的时候发送零电压，在光很强的时候发送最大电压，在其它情况下根据光的强度发送其他数值。如图所示： ;;;碰撞开关;限位开关;光敏传感器;光敏传感器是模拟式的传感器，它是用来检测周围环境光线的亮暗的传感器；把光线由亮到暗的范围定义在0到1024。值越小表示光线越亮，值越大表示光线越暗。;巡线传感器;这样传感器看起来它就更明亮。这样传感器就可以探测到白色表面的一条黑线或黑色表面的一条白线。;编码器;编码器是用红外线传感器来探测LED灯发射的光透过圆盘的光。圆盘一圈有90???孔。轴圈数=孔数/90路程= 2π*R(轮子半径）*轴圈数 ;编码器是一个数字式的传感器。它能够用来测量和定义马达转动的圈数或者路程，编码器一般插在中断端口（INTERRUPTS），取值范围：-32678~32678。 ;超声波传感器;原理;;角度传感器;输出设备;马达;用途;注意：;音响;灯光;屏幕;扬声器