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第四章 动量 一、基本要求 1、掌握冲量和动量的概念及两者的关系——动量定理，弄清冲量是力的时间积累，积累的效果是物体动量的变化； 2、掌握动量守恒定律，着重了运用动量守恒定律的条件； 3、正确理解碰撞的概念，掌握弹性碰撞和完全非弹性碰撞规律，非弹性碰撞的一般规律。 二、基本概念和规律 1、冲量和动量 1）冲量 冲量：力对时间的积累称为力在时间t1～t2的冲量。 应明确： 冲量是矢量，若力为常力，或为大小变化而方向不变的力则该力的冲量的方向与力的方向相同，若力是变力（方向和大小都变），则冲量的方向是由这段时间内所有的微分冲量dt的矢量总和之方向，但决不是某时刻的力所指的方向。冲量是对力而言，是力对时间积累。 2）动量 动量：物体的质量m和速度乘积，即 应明确： 动量是矢量，动量具有瞬时性、相对性 动量是对物体而言，这里的物体指的是质点，动量是描述物体运动状态的物质量。它是以机械运动来量度机械运动，亦即是物体间机械运动传递的量度。 2、动量定理 动量定理：作用在质点组上合外力的冲量等于质点组动量的增量，即 应注意： 动量定理是矢量式，它不仅表示合外力的冲量和质点组（或质点）动量增量的数值相等，而且还表示了合外力的冲量的方向和动量增量的方向相同，但绝不是与动量的方向相同。为此，亦可用动量定理计算力的冲量。 在动量定理中，作用在质点组上的力是外力的合力，即，而不是质点组的内力。因此，只有作用在质点组上的外力，才能改变质点组的动量，而内力不能改变质点组的外力，才能改变质点组的动量，而内力不能改变质点的动量，故正确区分质点组中的内力和外力就尤为重要。 在应用动量定理（及其守恒定律）求解具体问题时，常需建立坐标系，将动量定理写成解析式，使计算简单、方便。如在二维直角坐标系中，质点组的动量定理的解析式为： 在这里，必须特别注意各分量的正负符号 动量定理只对惯性系适用。 3、动量守恒定律 动量守恒定律：作用在质点组上的合外力零时，质点组的动量保持不变，即 应指出： 1）注意动量守恒条件是，而不是。 2）在的情况下，质点组的动量之矢量和恒定不变，而它们的代数和并不一定恒定不变。 3）在的条件下，尽管质点组的动量恒定不变，但组成质点组的各个质点的动量却可能不断变化。即它们彼此之间有动量转移。但在质点组中的一质点获得动量的同时，必然是别的质点失却了一份与之相等的动量。因此，动量物体机械运动传递的一种量度。 4）质点组所受的合外力为零包含了两种可能的情况： a、b、虽受外力，而外力互相抵消，外力作用严格抵消的情况实际上也是很少遇到的。 在处理实际问题时，若质点组内相互作用之内力远比它们所受的外力大时，就可认为质点组所受的合外力为零，可用动量守恒定律来处理。但应指出：这只是数学运算中的近似问题，不能作为运用动量守恒定律解题的法则来看待。 5）当质点组所受合外力在某一方向的分量为零时，质点组的总动量在该方向的分量保持不变，从而在该方向运用动量守恒定律。 6）必须在同一惯性系中运用动量守恒定律（包括动量定理） 4、碰撞 碰撞：两个或两个以上物体相遇时，若它们之间相互作用的时间很短，则这种相遇称为碰撞。 碰撞过程可分为压缩阶段和恢复阶段，在压缩阶段内力作负功，即A内压0，恢复阶段内力作正功，即A内压0。 弹性碰撞：有压缩阶段和完全的恢复阶段，A内压+A内压 0。 处理碰撞问题的理论基础是质点组的功能定理和动量定理。 三、解题方法 动量定理及其守恒定律为解答质点动力学问题提供了又一辅助方法。当然它们本身又具有深刻的物理意义，判定用动量定理或动量守恒定律求解的总的原则是：条件适合而且已知量及待求量恰好包含在该定理或定律的数学表达式中，则用该定理或定律求解，有时也需要与其他的定理或定律联合运用。具体说来，若问题中牵涉到不同时刻的速度，而作用力系随时间变化（或为常力），则应用动量定理（含其守恒定律）的可能性较大。 运用动量定理及其守恒定律解题的步骤是： 1、根据问题的要求和计算方便确定研究对象； 2、分析研究对象的受力情况； 分析质点组中各质点受到哪些力的作用，哪些力是内力，哪些力是外力，外力中哪些是常力，哪些是变力，质点组所受的合外力是否为零，或在某方向上的合外力量之和是否为零。 3、分析质点组与其它周围物体相互作用前，后的运动状态，即确定质点、初、末状态之动量。 4、建立坐标或规定正方向、列方程、求解。 四、解题示例 例1、质量为m的小球在水平面内以速率V作为速圆周运动。试求小球经过(1) 圆周，(2) 圆周的过程中小球所受到的冲量。 解：解法一，根据动量定理求解，取小球为研究对象，因小球在水平面内作匀速圆周运动，小球所受的合外力不为零，其方向始终指向圆心，在数值上等于向心力，是变力（因方向不断改变）现求小球由A点运动B点，即圆周和A点运动到C点即圆周的过程中