现代控制理论实验研究.docVIP

《现代控制理论》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间： 2014 年 6月 目录 实验一 线性系统的状态反馈及极点配置 1 实验二 典型非线性环节 4 实验三 二阶非线性控制系统 14 实验四 三阶非线性控制系统 25 实验五 降维观测器 37 南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一 线性系统的状态反馈及极点配置 一．实验要求 了解和掌握状态反馈的原理，观察和分析极点配置后系统的阶跃响应曲线。 二．实验内容及步骤 观察极点配置前系统 极点配置前系统的模拟电路见图3-3-64所示。 图3-3-64 极点配置前系统的模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入r(t)。 （2）构造模拟电路：按图3-3-64安置短路套及测孔联线，表如下。 1 信号输入（Ui） B1（0/+5V）A5（H1） 2 运放级联 A5（OUT）→A4（H1） 3 运放级联 A4（OUT）→A6（H1） 4 运放级联 A6 (OUT) →A3