信号与系统-第8章解说.ppt

8.1 拉普拉斯变换分析法 拉普拉斯变换在线性电路的分析与设计中占有相当重要的地位，利用拉普拉斯变换方法分析电路称为电路的复频域分析或s域分析。电路的某些特性在s域中分析较为方便。当电路中含有冲激电压或电流时，用拉普拉斯变换法分析要比时域分析方便。由于s域电路方程为代数方程，因而电路设计常常在s域中进行。此外，电路的频率响应特性也常常借助于s域函数进行分析。 应用拉普拉斯变换求解微分方程 当电路或系统的输入输出微分方程已知时，可直接对微分方程应用单边拉普拉斯变换，利用时域微分性质求出s域输出Y(s)，对其取逆变换得到时域解y(t)。 从该例可看出，用拉普拉斯变换法求解微分方程不需要专门求解t=0+时刻的输出及其导数，并且可直接得到全响应。通过上例可以看到，利用拉普拉斯变换可以避开烦琐的求解微分方程的过程。特别是对于高阶微分方程，拉氏变换法可以使计算量大大减小。 电路元件的复频域模型 对于比较复杂的网络（支路或结点较多），列写微分方程本身也是一件烦琐的事情。对于线性时不变电路，可不必列写微分方程，直接把时域的电路模型转换为s域电路模型，在s域内写出电路的代数方程形式，然后进行求解。 电路元件的s域串联模型 电路元件的s域并联模型 把电路中的每个元件都用它的s域模型来代替，将信号用其变换式代替，于是就得到该电路的s域模型图。对此模型利用KVL和KCL分析可以得到所需求解的变换式，这样就用代数运算代替了求解微分方程。 线性电路的复频域分析 使用复频域分析法分析线性电路的过程为：（1）求解电容的初始电压和电感的初始电流；（2）给出电路的复频域模型；（3）建立复频域电路的代数方程并求解；（4）对输出量的复频域函数取逆变换。 8.2 系统函数的表示法 系统函数的定义: 线性时不变系统的系统函数H(s)可定义为系统的零状态响应y(t)的拉氏变换Y(s)与系统激励x(t)的拉氏变换X(s)之比 。 系统函数也称为网络函数。在系统分析中，由于激励与响应信号可以是电压，也可以是电流，因此系统函数可以是阻抗（电压除以电流）或导纳（电流除以电压），也可以是数值比（电压除以电压或电流除以电流）。此外，当系统为一个二端网络，激励与响应在同一端口，如图8.2(a)中的Ui(s)与Ii(s)，则系统函数称为策动点函数或驱动点函数。 若系统为一个四端网络，激励与响应不在同一端口，如图8.2(b)中的Ui(s)［或Ii(s)］与Uo(s)［或Io(s)］，则此系统函数称为转移函数或传输函数。由此可知，策动点函数可能是阻抗或导纳，而传输函数可能是阻抗、导纳或传输比值。 在实际中，通常用系统函数描述系统，其框图表示如图5.8所示。 5.5.3 用系统函数计算系统的零状态响应 在求系统的零状态响应y(t)时，它等于系统冲激响应h(t)与激励信号x(t)之卷积，即 y(t)=h(t)*x(t) 若Y(s)、H(s)、X(s)分别表示y(t)、h(t)、x(t)的拉氏变换，根据拉氏变换的时域卷积定理，式（5-28）可表示为 Y(s)=H(s)X(s) 因此，只要知道了系统函数H(s)，对任意激励信号x(t)拉普拉斯变换为X(s)后，二者相乘即可得到任意信号下的零状态响应的拉氏变换Y(s)，再求拉氏逆变换即可得y(t)。 8.3 极点零点分布与时域响应特性 系统函数的零极点 极点pi与零点zj的数值可以是实数、纯虚数或复数。由于A(s)与B(s)的系数都是实数，所以零极点中若有虚数或复数，则必然共轭成对，因此H(s)的极点或零点存在以下几种类型：一阶实极点或实零点；一阶共轭极点或共轭零点；二阶或二阶以上的实、共轭极点或零点。 系统的零极点图: 把系统函数H(s)的零点和极点在s平面上标注出来，极点用×表示，零点用○表示，就称为系统函数的零极点图。从零极点图可以看出系统函数的零极点在s平面的分布情况。利用系统函数在s平面的零极点分布可以分析系统的时域特性，求解系统的自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。利用H(s)的零极点分布还可以方便地求得系统的频率响应特性，从而对系统的频域特性进行分析。 H(s)的零极点图如图8.4所示。用符号○表示零点，×表示极点，在同一位置画出了两个相同的符号表示二阶极点或零点。 系统函数的零极点分布确定时域特性 系统函数H(s)与冲激响应h(t)是一对拉氏变换，因此根据H(s)的零极点在s平面上的分布就可以确定系统的时域特性。 1.系统函