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信号与线性系统-第6讲 信号与线性系统 第 6 讲 教材位置: 第3章 连续信号的正交分解 §3.6,§3.7 §3.9 内容概要: 介绍常用信号的傅里叶变换,将傅里叶变换推广到周期函数,信号能量的频域描述 开讲前言-前讲回顾 周期信号的频谱 周期方波的频谱分析, 频谱的离散性、谐波性、收敛性 周期脉冲的频谱分析 包络外形-抽样函数 脉冲宽度与周期对谱线的影响 周期无限大,非周期单脉冲情况的谱线 对称周期函数的谱线成分 奇函数、偶函数、奇谐函数、偶谐函数 非周期信号的频谱 傅里叶变换 门函数傅里叶变换分析 开讲前言-本讲导入 傅里叶变换将信号从时域变换到频域 拓展了对信号和系统在频域的认识 但是傅里叶变换的计算复杂 对信号的可积条件也很严格 奇异函数、周期函数不能满足可积条件 时域里面大量采用上述函数进行分析 因而有必要对上述函数的傅里叶变换进行分析 §3.6常用信号的傅里叶变换 本节学习思路 首先是经常遇到的指数函数的傅里叶变换 与傅里叶变换的积分因子形式一样,便于计算 考察指数的系数对于变换计算的影响,a大于、小于1 推导单边、双边的指数傅里叶变换 对指数傅里叶变换的推广 矩形脉冲、符号函数等,借助指数变换进行傅里叶变换计算 两个重要的奇异函数的傅里叶变换 阶跃函数是不可积的,利用已知函数傅里叶变换求解,参数极限化 冲激函数、冲激偶函数都可以利用已有傅立叶变换通过数学技巧求得 积分顺序变化等 §3.6常用信号的傅里叶变换 1、单边指数函数的傅里叶变换 指数函数 f(t) = A e-? t ?(t),? 0 计算傅里叶变换F(jω) §3.6常用信号的傅里叶变换 2、偶对称双边指数傅里叶变换( ? 0 ) §3.6常用信号的傅里叶变换 3、奇对称双边指数傅里叶变换 §3.6常用信号的傅里叶变换 4、矩形脉冲信号 §3.6常用信号的傅里叶变换 5、符号函数 函数形式f(t) 不便直接计算,采用奇双边指数函数f1(t)在? =0替代 计算傅立叶变换 振幅频谱 相位频谱 §3.6常用信号的傅里叶变换 符号函数波形 §3.6常用信号的傅里叶变换 6、冲击函数傅立叶变换对 时域f(t)为冲击函数 频域F(jω)为冲击函数 §3.6常用信号的傅里叶变换 7 、冲激偶傅里叶变换对 时域f(t)为冲击偶函数 频域F(jω)为冲击偶函数 §3.6常用信号的傅里叶变换 8、阶跃函数的傅里叶变换 阶跃函数分解 利用已有结果求解 §3.7周期信号的傅里叶变换 1、问题的提出 周期信号可以展开为傅里叶级数 非周期信号采用傅里叶级数表示不便,引入傅里叶变换 这样一对傅里叶变换计算方式如何能在周期函数里面进行应用? 2、求解思路 傅里叶级数是三角函数或指数函数的集合 需要知道指数函数ejωt、 e-jωt的傅里叶变换 通过欧拉公式就能知道三角函数的傅里叶变换 §3.7周期信号的傅里叶变换 3、指数函数ejωt的傅里叶变换 计算表达式(不宜直接计算) 借鉴δ(t)的变换公式 利用δ(t)偶函数性质 积分变量代换 ω用t替代 t用(ω-ωc)替代 §3.7周期信号的傅里叶变换 4、周期信号傅里叶变换 周期信号的傅里叶级数表示f(t) 对f(t)进行傅里叶变换 将指数傅里叶变换代 结果仍然是离散频谱 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱 1、问题提出 傅立叶变换物理意义明确 信号分析对实际量的关注 功率信号-信号的功率 能量信号-信号的能量 多角度关注信号能量的分布 时域上考虑能量的分布 频域上考虑能量的分布 能量的分布对提取有用信号、抑制无用信号的处理至关重要 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱 信号功率的定义: 表示电压或电流信号在1欧姆电阻上所消耗的平均功率 时域表达式 频域表达式推导-思路 根据周期信号的傅里叶级数表达式,经过积分、求和顺序交换进行推导 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱 帕塞瓦尔定理的物理意义 周期信号的平均功率等于该信号在完备正交函数集中各分量的平均功率之和。(正弦级数表示) 周期信号在时域中的平均功率等于频域中的直流分量和各次谐波分量的平均功率之和。 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱-举例 一周期矩形脉冲信号 f (t) ,其A=1,T=1/4 ,? = 1/20 ,试求在有效频带宽度(0~2?/ ?) 内谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率的百分比。 将A=1, ? =1/20,T=1/4 和? = 2 ?/T=8 ?代入上式,作出频谱和功率谱。 可见,在(0~2?/ ?) 内,包含有一个直流分量和四个谐波分量。周期信号的平均功率为 §3.9帕塞瓦尔定理与能量频谱-举例 在有效频带宽度(0~2?/ ?) 内的功率 §3.
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