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- 2016-11-26 发布于安徽
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SIFT系列02--SIFT源码详细注释.docx
SIFT系列02--SIFT源码详细注释,保留每一步运算的中间结果
(2013-04-27 18:30:38)
关于sift算法的原理有很多文档,本来想整理到BLOG,但是考虑到排版比较麻烦,就不弄了。
把opencv里面的sift源码详细注释了一下,把相关函数重新整合到SIFT的类里面,这样就可以用这个类而不用opencv的sift接口来提取特 征点,用此方法提取特征点的速度上也有很明显的提升,说明OpenCV用来做具体的工程效率肯定是跟不上的,还是得改成纯C、C++。
SIFT每一步的中间结果也保存下来,包括所有的高斯金字塔图像,DOG图像,特征点坐标,描述符矩阵等。方便自己更好的理解。
保存结果:
1、高斯金字塔
2、dog金字塔
3、特征点坐标
4、特征点描述符
5、特征点
程序代码:
一、sift.h文件
#include opencv2/features2d/features2d.hpp
#includeopencv2\opencv.hpp
#includeiostream
#includefstream
using namespace cv;
namespace cv
{
class CV_EXPORTS_W SIFT : public Feature2D
{
public:
CV_PROP_RW int nfeatures;
CV_PROP_RW int nOcta
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