过程控制系统课程设程序.docx

学号101844036成绩 过 程 控 制 工 程 课程设计 课程设计名称 ：步进式加热炉系统控制 2013 年 12 月至2014 年 1 月 专 业 ：测控技术与仪器 班 级 ：仪 1041 学生姓名 ：杨 勇 指导老师 ：聂 建 华 老 师 目录 一、实验任务 二、实验要求 三、步进式加热炉简介 四、过程控制中仪表的选择 五、步进式加热炉控制方案 1、煤气/空气流量控制方案 2、炉温控制方案 3、炉压控制方案 六、加热炉控制系统的硬件设计 七、加热炉控制系统的PLC软件设计 八、实验感受 附录1（PLC梯形图） 附录2（力控监控组态软件） 我的任务： 综合步进式加热炉的炉温、炉压控制系统的控制方案，以及PLC的编程和力控监控组态界面的设计。 正文 一、实验任务 以钢铁企业常见的“步进梁式加热炉”为对象，采用PLC为控制系统硬件，围绕工艺要求，完成控制系统方案设计。 二、实验要求 （1）通过查阅文献，了解步进式加热炉工艺流程。 （2）了解对步进式加热炉的炉温控制、煤气/空气流量控制、炉压控制等功能，完成控制方案设计。 （3）了解常见的PLC系统的功能、系统软件及应用，完成加热炉自动控制系统架构设计、硬件选择设计及组态画面设计。 三、步进式加热炉简介 1、步进式加热炉概述 加热炉作为轧钢生产线上的主要能耗设备，其出炉钢坯的温度是钢铁生产工艺的首要指标，温度控制的好坏直接影响到下层产品的质量，并逐步影响到钢材的质量，还有可能会影响到生产线的其他相关行业，严重情况下可能会破坏整个轧钢生产线的正常运行。因此，加热炉作为轧钢生产线上的重要环节，担负着为轧制工序提供质量合格钢坯的任务。 加热炉的作用是将钢坯加热后送往轧机进行轧制，其中加热炉能耗占冶金能耗的25%，因此，提高加热炉的热效率，对整个冶金行业的节能降耗具有重要意义。为了保证钢坯在加热炉中均匀受热，必须调节钢坯的入炉参数、工艺指标及生产状况，因此要求的方面有：炉温、空气流量及压力、煤气流量及压力、空燃比、炉膛压力等。通过控制上述量从而达到减少氧化损耗、降低能源损失。步进式加热炉通过步进梁的“步进”运动，将钢坯从装料侧移至出料侧，通过钢坯在炉内的“步进”运动，从而完成从低温段到高温段，最后进入均热段的加热过程，从而达到轧钢所要求的轧制温度。 加热炉的加热过程具有非线性、强耦合、不确定等特性，是一个高度复杂的工业过程。因此加热炉计算机过程控制技术成为钢铁工业研究的重要课题之一，在国内外都得到了广泛的重视。 在钢铁行业早期，我们使用的加热炉主要是推钢式的，但是由于推钢式炉生产上有许多问题，比如：长度短、烧损大、产量低，如果操作不当，会造成粘钢现象，难以实现自动化控制。推钢式加热炉有许多难以克服的问题，后来，人们通过研究发现步进式加热炉系统具有很多优点，比如：生产周期短、加热均匀、产量高及操作灵活等。本设计采用步进梁式加热炉作为研究对象，这种加热方式通过专用的步进设备，使得钢坯在炉内做举行运动。当钢坯将要出炉时，为了有效消除滑轨擦痕，采用托出装置出炉。钢坯既可以不留出钢坯间隙，也可以根据实际需要留出，因此，这样可以有效消除步进梁与钢坯之间产生的摩擦。所以从整体层面来看，步进式钢坯加热炉具有加热起来比较均匀、生产操作非常方便灵活、产量高以及加热炉长度不受到任何限制等诸多优点，能够提高产品质量，适应时代发展，增强产品市场竞争力，完全满足高产、优质、高效、节能、环保及生产操作高度自动化的要求。 2、步进式加热炉工艺流程 步进式加热炉炉型为三段供热侧进测出的方式。加热炉自装料端到出料端沿炉长上分为预热段、加热段及均热段。为了调节各段炉温方便灵活，在加热段与均热段之间设有无水冷隔墙。为了使两段炉温和炉压得到精确控制，并消除两段之间的辐射等因素的干扰，一般使用无水冷隔墙来隔开。采用分布在炉子两侧墙上的烧嘴进行供热，各段均为上下加热。为了减少煤气在炉内的扰动，一般采用每对烧嘴切换燃烧的方法，该方法同时增强了炉气对钢坯的传热。 图1-1 钢坯在步进梁的“步进”运动，从装料口开始经过三个阶段：预热段、加热段和均热段，经过这三个加热阶段的充分加热，最后在传送到炉子的出料口。当轧机发送需求钢的信号后，步进梁就会将最终料位处的钢坯从固定梁上托放在出料悬臂辊上面，然后移送出炉，进入扎线进行轧制。如图1-1所示。 全炉采用多台烧嘴，为了最大程度上保证生产的连续、稳定运行，每套烧嘴都配备了一套独立的换向系统。通过集成协调控制多台烧嘴的开与闭，使得系统能够很好的满足生产的需要，适应不同品种、不同批量